913631007 发表于 2022-4-18 23:55:48

请问bodyhub节点下/sim/force/leftFoot传感器数值的具体含义



请问上图data中六个数值的含义。是左脚4个FSR传感器的力和力矩？或者是左脚中点的x、y、z、r、p、y？
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