根据目标物中心点的位置，让机器人通过左右移动进行矫正，将中心点定位在视频画面正中。通过目标物占比率控制机器人的抓取。识别到目标物体时，进行左右移动，程序设置时，尽量将单次执行动作控制在一次移动，避免让机器人一次执行两次左移或者右移，可以提高机器人完成任务的准确率。
定位目标物体
1、确定目标物体的位置
把鼠标放在机器人摄像头回传的画面上，会出现代表坐标的POS数值，通过鼠标来确定机器人识别画面的坐标，把鼠标放在左上角我们可以看到POS值为“0:0”,表示这个位置是坐标的起始位置，把鼠标放在右下角我们可以看到POS值为“318:236”，这样我们就可以计算出画面中心点的位置是“159:118”。根据目标物的坐标位置，我们可以检测出目标物上下左右位置，如果目标物偏移了中心点，可以通过机器人左移、右移进行矫正，让机器人能准确的向目标物前进。