开发关键点：抓球和打球的动作设计，利用视觉识别目标物的占比率。
1.保龄球的制作需要考虑到机器人的手抓特点，设计出适合抓取的保龄球。抓球的动作设计也需要考虑球体的形状，让机器人把球抓的更紧。
2.程序设计如案例中，保龄球瓶有多种颜色，要注意三种颜色在视觉画面中所占的比例; 保龄球为单色时，则需要注意机器人识别到保龄球瓶颜色在视觉回传画面中的占比，以及保龄球瓶位置是否在回传画面中央，这样能够更大概率的击中目标。
道具制作
1、保龄球的制作
保龄球的直径为7cm，球上需要开两个口方便机器人的抓取。
(, 下载次数: 186) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球图片）2、保龄球瓶的制作瓶子的高度和宽度为13cm和4.3cm。 (, 下载次数: 205) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球瓶的图片）3、保龄球架的制作通过激光切割制作放置保龄球的架子 (, 下载次数: 174) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球架的切割图）4、保龄球场景搭建 (, 下载次数: 220) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球场景搭建图）机器人动作设计1、抓球动作设计 (, 下载次数: 378) 上传 点击文件名下载附件 (抓球动作设计)2、打球动作设计 (, 下载次数: 304) 上传 点击文件名下载附件 (打球动作设计)程序设计 (, 下载次数: 192) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
（保龄球图片）
2、保龄球瓶的制作
瓶子的高度和宽度为13cm和4.3cm。
(, 下载次数: 205) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球瓶的图片）3、保龄球架的制作通过激光切割制作放置保龄球的架子 (, 下载次数: 174) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球架的切割图）4、保龄球场景搭建 (, 下载次数: 220) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球场景搭建图）机器人动作设计1、抓球动作设计 (, 下载次数: 378) 上传 点击文件名下载附件 (抓球动作设计)2、打球动作设计 (, 下载次数: 304) 上传 点击文件名下载附件 (打球动作设计)程序设计 (, 下载次数: 192) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
（保龄球瓶的图片）
3、保龄球架的制作
通过激光切割制作放置保龄球的架子
(, 下载次数: 174) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球架的切割图）4、保龄球场景搭建 (, 下载次数: 220) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球场景搭建图）机器人动作设计1、抓球动作设计 (, 下载次数: 378) 上传 点击文件名下载附件 (抓球动作设计)2、打球动作设计 (, 下载次数: 304) 上传 点击文件名下载附件 (打球动作设计)程序设计 (, 下载次数: 192) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
（保龄球架的切割图）
4、保龄球场景搭建
(, 下载次数: 220) 上传 点击文件名下载附件 （保龄球场景搭建图）机器人动作设计1、抓球动作设计 (, 下载次数: 378) 上传 点击文件名下载附件 (抓球动作设计)2、打球动作设计 (, 下载次数: 304) 上传 点击文件名下载附件 (打球动作设计)程序设计 (, 下载次数: 192) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
（保龄球场景搭建图）
机器人动作设计
1、抓球动作设计
(, 下载次数: 378) 上传 点击文件名下载附件 (抓球动作设计)2、打球动作设计 (, 下载次数: 304) 上传 点击文件名下载附件 (打球动作设计)程序设计 (, 下载次数: 192) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
(抓球动作设计)
2、打球动作设计
(, 下载次数: 304) 上传 点击文件名下载附件 (打球动作设计)程序设计 (, 下载次数: 192) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
(打球动作设计)
程序设计
(, 下载次数: 192) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4