一、概述
乐聚CUBE智能积木(教育版)包含25个模块和19个配件
电源模块*1
蓝牙模块*1
输入模块*15
输出模块*8
模块专用配件*15
纸模专用配件*4
二.模块介绍
大部分模块左下角都有一颗状态指示灯,指示灯代表模块的通电状态,指示灯亮起证明模块已通电。
1. 电源与通信模块 (1) 电源:用于给CUBE其他模块供电
电源模块身上有一个USB接口,可通过该接口为电源模块充电。 电源模块的正面有一个开关按钮,按下按钮后即可开启电源模块,长按3秒钟即可关闭。 除了左下方的状态指示灯外,开关按钮上方还有一排(4颗)指示灯代表电量,当亮起的灯珠仅剩一颗时,就要准备给模块充电了! (2) 蓝牙:用于CUBE模块与App连接通信,App编好程序后,需通过蓝牙模块将程序信息
传输到CUBE模块端。在线模式需要用到蓝牙模块。 蓝牙模块和其他模块不一样,它只有右侧的磁吸木母头(凸头)。 蓝牙模块身上也有一个Micro USB接口,在不使用电源模块的情况下,还可以通过该接口,用充电器给模块供电。 2. 输入模块 (1) 超声波传感器:检测与前方障碍物的距离,可检测范围为3~150cm (2) Joy Touch传感器:检测地线与任意鳄鱼夹线是否形成通路 说明:需要将四色鳄鱼夹和地线连接在模块(驱动)上,地线连接1号串口,四色鳄鱼夹连接2号串口。 (3) 旋钮:调节旋钮刻度值,刻度范围:0~100
(4) 红外手势传感器:识别手势,可以识别9种手势 (5) 按钮:按下开启,断开关闭 (6) 光敏传感器:检测环境中的亮度
(7) 压力传感器:检测承受源的压力大小,检测范围:0~100 (8) 摇杆:控制摇杆在X轴和Y轴的对应位置 (9) 声音传感器:检测环境中的声音强度
(10) 温度传感器:检测温度,需要配合温度传感器使用 (11) 湿度传感器:检测土壤的湿度,需要配合湿度传感器使用 (12) 温湿度传感器:检测空气中的温度和湿度
(13) 陀螺仪:检测X轴和Y轴倾斜的角度 (14) 人体红外传感器:检测1.5米内是否有人运动 (15) 颜色传感器:检测物体颜色,可以分辨丰富的色彩
3. 输出模块 (1) 显示屏:用于显示输入模块传来的信号。在线模式下,可以自定义显示屏的内容。 (2) 点阵屏:它由64颗灯珠组成,离线模式下,其亮灯形式会随输入信号的变化而变化。在线模式下,可以自定义亮灯形式。 (3) 蜂鸣器:离线模式下,它能根据不同的输入信号发出不同频率的声音。在线模式下,可以自定义发声形式,甚至谱写乐曲。 (4) LED灯:离线模式下,它能够根据不同的输入信号发出不同亮度/颜色的灯光。在线模式下,可以自定义灯的发光形式。
(5) 灯带驱动:灯带驱动搭配灯带使用,将灯带插入灯带驱动插槽即可。离线模式下,它能根据不同的输入信号以不同的规律发光。在线模式下,可以自定义发光规律和颜色 (6) 电磁铁驱动:电磁铁驱动搭配电磁铁使用,通电后,电磁铁将产生磁性,可以吸附一些金属物质。
(7) 舵机驱动:舵机驱动搭配舵机使用,舵机的转动范围为±90°,将舵机插入舵机插槽即可。离线模式下,它能根据不同的输入信号产生不同的转动方式。在线模式下,可以自定义舵机的转动速度和角度。 (8) 电机驱动:电机驱动搭配电机使用,电机的转动范围不受限。将电机插入电机驱动插槽即可。离线模式下,它能根据不同的输入信号产生不同的转动方式。在线模式下,可以自定义电机的转动速度和时间。
三.配件介绍 说明:部分配件搭配输出模块使用,介绍内容随输出模块放置 (1) 辅助轮:起支撑、转向作用,可以和车轮搭配使用。 (2) 延长线:两个模块之间可以通过延长线连接。 (3) 舵盘:可以连接在舵机轴上综合应用。 (4) 轮毂、轮胎:拼装成车轮,可以和辅助轮搭配使用。