【开发案例】Aelos pro 垃圾分类 - 乐聚社区

利用颜色的HSV识别不同颜色的垃圾和垃圾桶，机器人在不同的状态下检测是否有垃圾，捡完垃圾后，转动头部寻找垃圾桶，如果前方没有找到垃圾桶就执行转身，寻找身后的垃圾桶。找到垃圾桶后执行丢垃圾动作。

一、道具准备

用3个颜色不同的纸团代替不同的垃圾，用蓝色纸团来代替可回收物，绿色纸团来代替厨余垃圾，用红色纸团来代替有害垃圾。

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二、程序编辑

1、识别“垃圾”

1）确定颜色顺序，案例中以红、蓝、绿三个顺序依次拾取

2）机器人在站立状态下看到“垃圾”的时候，说明垃圾离机器人较远，机器人可以快走前进。

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