前面介绍了使用MobaXterm 远程登录Roban 进行开发的方法，通过MobaXterm 将本地编辑好的程序文件上传到Roban 机器人中运行，但代码不能在机器人上进行调试，也不方便使用调试软件，为了调试方便可采用VS Code 进行开发，下面将介绍如何使用vscode 对机器人进行开发。
首先，需要在vscode 的官方网站下载和系统匹配版本的vscode, vscode 的官网地址为https://code. visualstudio.com/.
然后，到Vscode 扩展页面安装如图1.17所示的Remote Development 扩展插件，这个插件会自动安装一系列远程开发所需要的插件，安装完成后即可用千Roabn 机器人的远程连接开发。