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标题: 【开发案例】Aelos pro端颜色不同的水杯给男生女生 [打印本页]

作者: 草莓干    时间: 2020-12-30 17:44
标题: 【开发案例】Aelos pro端颜色不同的水杯给男生女生

通过人脸识别模块,判断性别,如果是女生就端红色水杯给女生,如果时男生就端蓝色水杯给男生。当人靠近时,需要确保机器人能检测到人脸。另外,也要确保机器人连接的网络信号通畅。



人脸识别

在执行抓取杯子之前,我们需要机器人通过人脸识别功能,识别来到面前的是男生还是女生。


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颜色识别

人脸识别成功后,机器人会走到杯子颜色识别的位置,我们要开始进行颜色识别,确认我们需要的杯子的位置,并且走过去把杯子拿起来。

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完整程序

抓起需要颜色的杯子后,机器人进行后退,并进行左转,把杯子递给相应的目标物。程序如下:

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