通过人脸识别模块,判断性别,如果是女生就端红色水杯给女生,如果时男生就端蓝色水杯给男生。当人靠近时,需要确保机器人能检测到人脸。另外,也要确保机器人连接的网络信号通畅。
人脸识别
在执行抓取杯子之前,我们需要机器人通过人脸识别功能,识别来到面前的是男生还是女生。
(, 下载次数: 264) 上传 点击文件名下载附件 (人脸识别程序)颜色识别人脸识别成功后,机器人会走到杯子颜色识别的位置,我们要开始进行颜色识别,确认我们需要的杯子的位置,并且走过去把杯子拿起来。 (, 下载次数: 274) 上传 点击文件名下载附件 (抓取红色和蓝色杯子程序)完整程序抓起需要颜色的杯子后,机器人进行后退,并进行左转,把杯子递给相应的目标物。程序如下: (, 下载次数: 283) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
(人脸识别程序)
颜色识别
人脸识别成功后,机器人会走到杯子颜色识别的位置,我们要开始进行颜色识别,确认我们需要的杯子的位置,并且走过去把杯子拿起来。
(, 下载次数: 274) 上传 点击文件名下载附件 (抓取红色和蓝色杯子程序)完整程序抓起需要颜色的杯子后,机器人进行后退,并进行左转,把杯子递给相应的目标物。程序如下: (, 下载次数: 283) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
(抓取红色和蓝色杯子程序)
完整程序
抓起需要颜色的杯子后,机器人进行后退,并进行左转,把杯子递给相应的目标物。程序如下:
(, 下载次数: 283) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4