打篮球动作编辑，抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。
动作设计
1、开始前让PRO抓住篮球
(, 下载次数: 586) 上传 点击文件名下载附件 2、运球动作（利用篮球的弹性配合机器人的动作，才能完成运球动作） (, 下载次数: 583) 上传 点击文件名下载附件 3、运球后抓住球向前走，转头确定篮筐位置 (, 下载次数: 635) 上传 点击文件名下载附件 4、扔球 (, 下载次数: 658) 上传 点击文件名下载附件 程序编辑 (, 下载次数: 282) 上传 点击文件名下载附件 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) Powered by Discuz! X3.4
2、运球动作（利用篮球的弹性配合机器人的动作，才能完成运球动作）
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3、运球后抓住球向前走，转头确定篮筐位置
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4、扔球
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