一、关于NOC
全国中小学信息技术创新与实践大赛（NOC）是面向青少年学生开展人工智能科学普及、引领科技创新的素质教育实践平台，是教育部认可的全国性中小学生竞赛活动。NOC于2002年在北京人民大会堂启动，迄今为止已举办18届。2007年，国家科学技术奖励工作办公室设立了“恩欧希教育信息化发明创新奖”。近日，NOC全国组委会正式发布《关于举办第十九届全国中小学信息技术创新与实践大赛的通知》（全组委函【2021】1号文），宣布大赛于4月正式开启。
二、人形机器人任务挑战赛赛项设置 我们在《变形金刚》里看到过机器人可以在没有空气，甚至可以在寒冷或失重的太空环境下工作。我们的主题以未来航天航空中的人形机器人助手为原型，场景设定为人形机器人探测“火星”。我们要在一个已搭建好的“火星”场地上去完成接下来的任务。这个任务工程量浩大，需要披荆斩棘，克服重重障碍到达物资关卡，最终运回重要物资，完成探测“火星”的艰巨任务。 三、参赛范围 1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中专、职高）。 2.参赛人数：2人/团队。 3.指导教师：1人（可空缺）。 4.每人限参加1个赛项、1支队伍。 组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）认定的选手所属学段为准。 四、竞赛流程 1.报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。 2.地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。 五、竞赛说明 1.参赛机器人 （1）参赛机器人尺寸不超过40cm×30cm×15cm，外形必须是类人型，由四肢、躯干、头等几部分组成，要求采用双足步态行走、移动与爬行方式完成各项任务。 （2）机器人必须使用电池供电，其电压不超过8.6V。 （3）机器人编程工具为Aelos简化版或教育版等能够完成竞赛的Aelos系列编程软件。程序由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。 （4）在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和易识别性，但装饰不能损坏场地，否则裁判有权要求整改。 2.任务设置 （1）比赛形式为同场竞技，即同一场地含有两组选手同时竞赛，比赛任务均相同，道具位置、模型数量由裁判现场公布。 （2）火星探测的比赛任务分别是“翻山越岭”“智能道闸”“拆弹专家”和“搬运物资”。 3.比赛场地图 场地为长300cm、宽170cm的长方形，见下图。
比赛场地设为两组选手同场竞技，比赛顺序设为对向进行。 六、比赛要求 1.参赛机器人须满足本规则要求。裁判在赛前检录时，有权取消不符合要求的机器人的参赛资格。 2.规定任务开始、终点标志在规则中注明，没有注明的由裁判现场公布。比赛具体任务和先后顺序由裁判现场抽取、公布并说明开始、终点标志，对于开始、结束比较明显的任务裁判可以不设置开始或者终点标志。 3.比赛道具位置由裁判标注在场地上。在道具发生位移时，裁判在下一轮次开始前将道具恢复到标记轮廓位置。 4.参赛选手自备竞赛用机器人器材、笔记本电脑、良好网络环境，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备），不得携带U盘等具有存储功能的设备进入场地。 5.比赛时间： （1）现场编程调试时间为60分钟。编程调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在裁判指定的位置。在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。 （2）参赛团队开始挑战后挑战过程须在6分钟之内完成。 6.比赛过程中，每支参赛队伍有权放弃当前任务，转而执行下一个任务，当前放弃的任务不得分，最终计算完成任务的分数。 7.每支参赛团队有两次机会进行挑战，取两轮比赛得分多的一次计为比赛成绩，两次机会之间参赛团队没有调试时间。 8.计时： 裁判在宣布比赛开始后开始计时，两个赛区机器人同时启动，机器人完成所有任务后停止计时。其他结束竞赛、停止计时的情况有： （1）用满6分钟未完成全部任务或选手申请结束竞赛； （2）机器人行走中两只脚完全踏出边界线； （3）机器人损坏，10秒内不能做动作且不能继续比赛。 每轮竞赛用时按照停止计时的结果核算。 9.违规： 比赛中违反公平竞赛原则、不服从裁决等严重违规的参赛团队将被取消比赛资格。 （1）在裁判宣布比赛开始前启动机器人程序视为违规，累计违规启动机器人3次的取消参赛资格。 （2）比赛过程中，参赛队员或机器人恶意移动、损坏比赛道具均视为严重违规。 （3）比赛过程中未经裁判允许，参赛队员使用肢体或者任何道具接触机器人视为严重违规。 七、竞赛任务 1.任务设置 比赛任务分别是“翻山越岭”“智能道闸”“拆弹专家”和“搬运物资”，比赛总分是300分，其中基础总分200分，附加分100分，详见表1。
2.任务说明
3.任务道具 不同组别部分比赛道具的规格与难度不同，详见表2。
注：全国决赛现场竞赛任务道具规格以现场公布为准。 七、评分标准 1.评分方法 （1）参赛队伍最后获得的分数为基础分和附加分分数的总和。 （2）基础分：每一轮挑战结束后，裁判根据竞赛场地中各任务完成的最终情况计算任务分。整个比赛的基础总分为200分，其中“翻山越岭”任务为40分，“智能道闸”任务为50分，“拆弹专家”任务为60分，“搬运物资”任务基础分为50分。 （3）附加分：整个比赛只有“搬运物资”任务含有附加分，附加分总分为100分。 2.评分细则 除每个任务说明中明确加分、扣分外，其他扣分情况如下： （1）比赛过程中机器人在非任务区域内摔倒后，允许参赛选手遥控机器人原地站起继续比赛，每摔倒一次扣5分。 （2）机器人在规定任务区域内摔倒后，此任务失败，选手示意裁判扶起机器人置于本任务结束区。 （3）竞赛中机器人摔倒，身体任意部位出边线，但未满足挑战失败条件，每出线一次扣5分。 （4）竞赛中机器人行走中脚出边线，但未满足挑战失败条件，每出线一次扣5分。 （5）在“翻山越岭”任务中，若机器人误碰到障碍墙并且障碍墙产生了位移，障碍墙产生的位移量及扣分标准如下： 位移量＜2cm，不扣分； 2cm≤位移量≤3cm，扣5分； 3cm＜位移量≤4cm，扣10分； 位移量＞4cm，扣15分。 3.排名方法 队伍排名按照总分排名，总分为基础分和附加分之和，按照总分由高到底的顺序进行排名。 八、不予评奖 1.参赛团队迟到5分钟以上。 2.参赛选手蓄意损坏比赛场地。 3.参赛选手不听从裁判（评委）的指示。 4.参赛团队选手未全部到场比赛。 5.参赛选手比赛成绩为零分。 6.参赛选手被投诉且成立。 九、相关说明 1.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。 2.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 3.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名获得者具有“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选资格，评选方式另行通知。 大赛通知原链接：http://s.noc.net.cn/MatchNews/NewsDetails?id=1108 人形机器人任务挑战赛项规则：
Cube智慧流水线赛项规则：https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=297&page=1&extra=#pid426
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