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标题: Aelos高校版树莓派与单片机通讯 [打印本页]

作者: brokencup 时间: 2021-10-25 12:40
标题: Aelos高校版树莓派与单片机通讯
请问是否有办法让Aelos高校版上的单片机通过串口主动向树莓派发送自定义信息？

作者: wuyucong 时间: 2021-10-25 14:37
目前的sensorReq就是封装好的自定义消息格式。

作者: wuyucong 时间: 2021-10-27 11:33
具体通讯协议可参考 https://bbs.lejurobot.com/forum. ... &extra=page%3D1 中的回复

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