《智能机器人设计实践》课程是清华大学电子系与乐聚机器人合作共建的一门专业限选课。该课程主要面向电子系大三和大四学生，以乐聚Aelos机器人作为载体，学习机器人结构原理、图像识别算法、路径规划与决策、AI芯片与智能硬件系统等内容，通过理论课与实验课结合的形式开展，兼具实际的应用价值与趣味性。
【课程名称】 智能机器人设计实践
【授课对象】 清华大学电子系大三和大四学生
【学习载体】 Aelos机器人
【课时安排】 理论课-10学时；实验课-24学时；课外调试-64至80学时
【授课目标】 以智能机器人作为载体，综合运用之前所学的电路设计、软件编程、数据算法、信号与系统、图像处理等多门课程的内容，考察学生对所学知识的综合运用能力、实践能力以及团队合作能力。
【课程安排】
理论课：向学生介绍对应的应用背景及所需知识，涉及机器人的基本知识，图像识别算法，路径规划与决策，AI芯片与智能硬件系统等四部分；
实验课：学生以3至4人的小组为单位进行协同工作，在运用所学知识解决实际问题中体会电子系统的设计过程以及软硬件协同工作的理念，为之后的学习和科研打下良好的基础。
【课程实录】
【学习主题】机器人系统初识与动作设计
【学习内容】智能系统与其组成部分、机器人动作的调试方法
【学习感受】本节课我们领取了课程专用的机器人，通过老师的讲解，初步学习了机器人结构原理、操作和拓展，并且着手进行了机器人快走动作的简单调试。在调试过程中，我们发现，改装后的机器人稳定度受到主板体积、环境等因素的影响，行进速度也可能因此受限。