乐聚社区
标题:
请问bodyhub节点下/sim/force/leftFoot传感器数值的具体含义
[打印本页]
作者:
913631007
时间:
2022-4-18 23:55
标题:
请问bodyhub节点下/sim/force/leftFoot传感器数值的具体含义
(, 下载次数: 112)
上传
点击文件名下载附件
请问上图data中六个数值的含义。是左脚4个FSR传感器的力和力矩?或者是左脚中点的x、y、z、r、p、y?
欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/)
Powered by Discuz! X3.4