上传
点击文件名下载附件
Roban是乐聚推出的一款定位为AI展示平台及ROS学习应用平台的中型尺寸人形机器人，更适用于高校、高职人工智能及相关专业人才培养支持包括机器人技术研究、ROS系统开发、AI算法的教学与展示等。
Roban本体拥有视觉、听觉等感知系统，可外接传感器为其提供了更多感知环境的可能。自稳定步态算法的应用，克服了复杂地形行走难题。开源性的操作系统，为开发者带去广阔的创造空间。
搭载高清双目深度摄像头
上传
点击文件名下载附件
采用带有全局快门，宽视场角以及主动IR技术的RGBD摄像头Realsense D435作为主摄像头，可提供10m范围内的准确深度信息，便于V-SLAM、RGB深度学习、3D点云深度学习等多种算法的应用与展示。
同时，Roban本体搭载微软视觉应用平台，为基础开发者的视觉应用提供了便利条件。
头部分布六麦克风阵列
上传
点击文件名下载附件
Roban头部采用6向mic阵列，依托麦克风阵列的空域滤波特性，有效抑制空间噪声。可实现远场范围内准确收音，360度精准定位声源角度，到达无缝拾音的效果。
唤醒方向定向拾音增强，为嘈杂环境下的语音识别应用提供良好的收音条件，方便NLP算法及语音识别算法的开发与应用。
超高自由度搭配自稳定步态算法
上传
点击文件名下载附件
整机共有22个关节，采用基于LIPM（线性倒立摆）模型改进的半闭环双足步态算法，步行参数可通过ROS进行动态调整。
提供基于ROS的全套开源正逆运动学算法，便于初级开发者对机器人运动控制应用及机器人学教学实践。
基于ROS和Linux操作系统
上传
点击文件名下载附件
Roban机器人在Linux基础上基于ROS构建了多层结构框架，通过这些框架结构可以方便的对机器人的运动，语音，视频等方面进行操控。
应用层支持多种语言的调用和开发，降低了设计复杂性，有效的提升学习、研发效率。
打造开源社区，开发领域更广阔
上传
点击文件名下载附件
Roban采用公开透明的开源代码，利于开源社区的培养与发展。新用户可通过社区充分了解代码，快速参与到Roban项目中。
同时，Roban的开放性也将吸引用户提供开源代码，以此获得更大的用户群体并输出更好的用户服务。大量用户的参与可为开发者提供更多反馈，加快新功能开发，为未来机器人发展奠定更广阔的的基础。
作者: 乐聚王富鑫 时间: 2020-6-17 15:35
作者: andornot 时间: 2020-6-18 14:52
作者: 王笑笑 时间: 2020-6-19 19:56
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: qzl830 时间: 2020-6-20 15:42
越来越热闹了
作者: CWD_lo 时间: 2020-6-30 14:40
作者: LL97uziiiii 时间: 2020-7-4 09:42
| 欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/) | Powered by Discuz! X3.4 |