《机器人建模与仿真》是一门介绍机器人建模和控制基本原理的课程。这门课程的主要内容有：介绍机器人的基本原理及应用，阐述机器人的性能仿真、运动与控制的基本理论与方法。通过学习，使学生掌握机器人的基本原理及知识，了解机器人运动模型的建立及性能指标的分析方法，熟悉机器人的基本控制方法，为机器人的设计和应用提供技术支撑。这门课程还介绍了Gazebo软件和CoppeliaSim软件的仿真原理与基本操作，能熟练运用Gazebo进行机器人的运动仿真。本课程以乐聚机器人Aelos Smart为实践载体，激发了学生对机器人学的学习兴趣，并培养了学生对机器人系统的研究能力。
【课程名称】 机器人建模与仿真
【授课对象】 计算机学院各专业方向大三学生
【学习载体】 Aelos Smart机器人
【课程安排】 理论课20学时，实验课8学时，实训4学时
理论课：介绍机器人相关基础知识，包括ROS系统，机器人基本原理，机器人数学模型，机器人传感器以及深度学习与机器人控制原理；
实验课：学生独立进行上机实验，学习机器人操作系统ROS，仿真环境Gazebo，CoppeliaSim，并在仿真环境下进行机器人的建模和仿真，加深学生对仿真和建模的理论理解以及工具的掌握；
实训课：学生以3人为一组，根据课程安排，分阶段逐步熟悉Aelos Smart的基本结构和控制方法，培养学生的实际动手能力，并加深对课程理论部分的理解。
【课程实录】
1.邀请上届国奖获奖学生现场演示机器人基本操作。