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标题: 2025挑战杯-具身智能长时序任务规划答疑区 [打印本页]

作者: 邢栖瑞 时间: 3 天前
标题: 2025挑战杯-具身智能长时序任务规划答疑区
各位参赛同学和老师可在此贴下留言提问，看到后会联系技术人员解答

作者: syx 时间: 3 天前
您好，机器人仿真demo1和demo2的时候忽然机器人一直摔倒站不住，用pkill -f ros的方法也不行，把容器关闭kill，重新进入也不行，应该怎么解决呢

作者: 邢栖瑞 时间: 3 天前

syx 发表于 2025-7-29 15:49
您好，机器人仿真demo1和demo2的时候忽然机器人一直摔倒站不住，用pkill -f ros的方法也不行，把容器关闭ki ...

检查一下硬件配置呢？是什么显卡

作者: syx 时间: 3 天前

邢栖瑞发表于 2025-7-29 16:26
检查一下硬件配置呢？是什么显卡

4090显卡，用服务器跑的

作者: syx 时间: 3 天前

邢栖瑞发表于 2025-7-29 16:26
检查一下硬件配置呢？是什么显卡

这个是否跟硬件有关系呢，因为我感觉我们服务器配置可能存在问题，即使正常运行帧数也只有一帧左右，特别卡，虽然是4090

作者: 挑战杯答疑 时间: 前天 11:06

syx 发表于 2025-7-29 21:27
4090显卡，用服务器跑的

用服务器是ssh上去的还是直接连接显示屏的。需要直接连接显示屏

作者: 挑战杯答疑 时间: 前天 11:36

syx 发表于 2025-7-29 21:31
这个是否跟硬件有关系呢，因为我感觉我们服务器配置可能存在问题，即使正常运行帧数也只有一帧左右，特别 ...

这个帧率是有问题的，我这边4090D正常运行大概在7-9帧左右。不要ssh

作者: tl666 时间: 前天 13:51
你好请问任务二比赛物品有几类，桌子上的透明物品也算么

作者: syx 时间: 前天 16:14

wuhao 发表于 2025-7-30 11:36
这个帧率是有问题的，我这边4090D正常运行大概在7-9帧左右。不要ssh

之前用了todesk很卡，但是后来直接去接服务器帧率还是一帧多，但是我每次容器运行之前要加环境变量export NV_IDEA_GL_VERSION=4.6，是否跟这个版本有关呢

作者: yuan79 时间: 前天 16:38
本帖最后由 yuan79 于 2025-7-30 17:01 编辑

你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的摄像头编写了节点，摄像头无法在rivz显示。

作者: 挑战杯答疑 时间: 前天 17:38

syx 发表于 2025-7-30 16:14
之前用了todesk很卡，但是后来直接去接服务器帧率还是一帧多，但是我每次容器运行之前要加环境变量export ...

这个我就不清楚，我们都是在主机上直接运行，建议您也这样运行

作者: yuan79 时间: 前天 17:55
相机的订阅者节点可以运行，但是没有接受到任何信息。检测的时候发现是没有发布者。这个发布者节点我是自己写还是调用demo里面的程序

作者: 邢栖瑞 时间: 前天 18:21

tl666 发表于 2025-7-30 13:51
你好请问任务二比赛物品有几类，桌子上的透明物品也算么

工作台上放置 A、B、C 三种类型的零件（每种三个，大小一致，位置随机），透明物体部是

作者: yuan79 时间: 前天 20:46
官方要求必须在task_solver进行，那么我创造节点能不能在submisson下面创造和配置节点，

作者: 林杰 时间: 前天 22:44
老师，我的nvidia容器工具包一直安装不上，尝试了各种办法解决不了

作者: 张技权 时间: 昨天 09:23

我们这边机器人已经实现了物品的“抓取”，但是机器人在“抓取”物品之后，他的左手臂会翻转，导致“抓取”的物品掉落下来，请问这是啥原因呀

作者: 挑战杯答疑 时间: 昨天 10:40

yuan79 发表于 2025-7-30 16:38
你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的摄像头编写了节点，摄像头无法在rivz显示。
...

你看一下比赛代码仓库里的readme

作者: 挑战杯答疑 时间: 昨天 10:47

yuan79 发表于 2025-7-30 17:55
相机的订阅者节点可以运行，但是没有接受到任何信息。检测的时候发现是没有发布者。这个发布者节点我是自己 ...

自己实现

作者: 挑战杯答疑 时间: 昨天 11:12

张技权发表于 2025-7-31 09:23
我们这边机器人已经实现了物品的“抓取”，但是机器人在“抓取”物品之后，他的左手臂会翻转，导致“抓取 ...

没碰到过你这种问题

作者: 挑战杯答疑 时间: 昨天 11:18

yuan79 发表于 2025-7-30 20:46
官方要求必须在task_solver进行，那么我创造节点能不能在submisson下面创造和配置节点， ...

符合readme中submission规范即可

作者: 周奕晗 时间: 昨天 18:59
输入代码：sudo docker run hello - world
结果：Unable to find image ' hello - world : latest ' locally
docker : Error response from daemon : Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net /
http : request canceled while waiting for connection ( Client . Timeout exceeded whi
le awaiting headers )
Run ' docker run -- help ' for more information
老师麻烦问一下我在下完docker后，输入代码测试发现安装应该是未成功，你看是网络问题还是什么其他原因造成的

作者: wyq2305 时间: 昨天 20:51
请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法，机器人有时候会摔倒呢，上楼梯前的位置也去调整过了

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