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标题: 机器人无法实现持续“抓取” [打印本页]

作者: 张技权 时间: 2025-7-30 19:44
标题: 机器人无法实现持续“抓取”
我们这边机器人已经实现了物品的“抓取”，但是机器人在“抓取”物品之后，他的左手臂会翻转，导致“抓取”的物品掉落下来，请问这是啥原因呀

作者: shine 时间: 2025-8-11 14:57
请问您是怎么控制灵巧手的？是通过给action中的pick赋值，还是发布ros话题的？

作者: 挑战杯答疑 时间: 2025-8-12 14:07
使用action抓取要控制手离物品的距离，距离近就能抓到

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