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标题: 你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的... [打印本页]

作者: 邢栖瑞 时间: 前天 11:08
标题: 你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的...
你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的摄像头编写了节点，摄像头无法在rivz显示

作者: 邢栖瑞 时间: 前天 11:09

相机的订阅者节点可以运行，但是没有接受到任何信息。检测的时候发现是没有发布者。这个发布者节点我是自己写还是调用demo里面的程序

作者: 邢栖瑞 时间: 前天 11:09
官方要求必须在task_solver进行，那么我创造节点能不能在submisson下面创造和配置节点，

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