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标题: 请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法... [打印本页]

作者: 邢栖瑞 时间: 昨天 11:13
标题: 请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法...
请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法，机器人有时候会摔倒呢，上楼梯前的位置也去调整过了

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