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标题: 我在biped_s45.urdf中添加了相机的gazebo插件，为什么运行完程... [打印本页]

作者: yuan79 时间: 2025-8-5 15:19
标题: 我在biped_s45.urdf中添加了相机的gazebo插件，为什么运行完程...
本帖最后由 yuan79 于 2025-8-5 15:21 编辑

我在biped_s45.urdf中添加了相机的gazebo插件，为什么运行完程序，还是没有相机的话题，还需要在其他的文件修改吗

作者: 挑战杯答疑 时间: 2025-8-7 10:01
仔细看一下比赛代码仓库里的readme哈，从obs获取

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