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    <title>乐聚社区 - Kuavo</title>
    <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=68</link>
    <description>Latest 20 threads of Kuavo</description>
    <copyright>Copyright(C) 乐聚社区</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Tue, 21 Apr 2026 15:20:24 +0000</lastBuildDate>
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      <title>乐聚社区</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/</link>
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      <title>环境配置</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6034</link>
      <description><![CDATA[请问本次比赛环境支撑无头服务器吗，在无头服务器中跑python example_biped_teleop.py 一直会报错是怎么办，尝试过修改启动命令，还是报错[/backcolor]]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>王宏伟</author>
      <pubDate>Fri, 15 Aug 2025 11:07:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>测试流程疑问</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6033</link>
      <description><![CDATA[在运行python submission/task_launcher.py前是否可以进行其他操作
如编译demo里的东西，如catkin build motion_capture_ik
以及source自己在submission里面的setup.bash]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>zhuqi</author>
      <pubDate>Wed, 13 Aug 2025 08:10:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>测试环境</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6032</link>
      <description><![CDATA[请问测试环境的目录结构是否与镜像中的完全一致
同时环境内demo里的各种包是否会预先编译好，如humanoid_controllers，motion_capture_ik等常用包]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>zhuqi</author>
      <pubDate>Wed, 13 Aug 2025 07:54:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ros问题</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6031</link>
      <description><![CDATA[ROS 代码现在已经能正常 import，但出现了 “Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be running yet. Will keep trying.”
仿真/评测脚本运行时，找不到 ROS master（roscore）请问这个如何解决

 ...]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>Susuna</author>
      <pubDate>Wed, 13 Aug 2025 05:35:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>task3得分判断异常</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6030</link>
      <description><![CDATA[请问任务3得分计算是具体是怎么判断的
出现箱子里有东西但是一个都没判定的情况


以及有具体小分，但是没加起来的情况


以及漏判的情况]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>zhuqi</author>
      <pubDate>Wed, 13 Aug 2025 05:14:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>submission提交疑问</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6029</link>
      <description><![CDATA[正常情况下，运行python submission/task_launcher.py完成任务，但[/backcolor]在任务一失败后，运行python submission/task_launcher.py 2切换到任务2和3场景。能否提交task_solver文件用于[/backcolor]python submission/task_launcher.py的正常情况，再提交一份task_ ...]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>Its瓜皮</author>
      <pubDate>Tue, 12 Aug 2025 10:46:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>雷达接口问题</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6028</link>
      <description><![CDATA[我们在按照接口使用文档中的雷达基础使用教程尝试在我们的虚拟环境中启动雷达节点时遇到了问题，操作未能成功。是否可能是此教程直接使用了实物设备的文档，没有针对虚拟环境进行适配修改？或者是否有专门为虚拟环境配置的操作指南？

 ...]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>Sukalieer</author>
      <pubDate>Tue, 12 Aug 2025 03:53:46 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>docker pip in install.sh</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6027</link>
      <description><![CDATA[请问要提交docker pip in install.sh文件吗]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>Susuna</author>
      <pubDate>Mon, 11 Aug 2025 12:46:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无法控制灵巧手实现“抓取”</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6026</link>
      <description><![CDATA[我先是按照比赛README中的方法，对action中的pick赋值\&quot;left_hand\&quot;或者\&quot;right_hand\&quot;，并未成功使灵巧手执行动作。
obs = {\'Kuavo\': {\'body_state\': {\'world_position\': array([     4.3838,      9.0099,      0.4985], dtype=float32), \'world_orient\': array([   0.095 ...]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>shine</author>
      <pubDate>Mon, 11 Aug 2025 07:33:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>比赛环境配置</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6025</link>
      <description><![CDATA[比赛时验证，是和现在launcher用的同一个文件夹吗，就是可以在解题文件中直接用路径demo调用democontroller以及使用其他如kuavo消息之类的其他包吗？]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>lucy</author>
      <pubDate>Mon, 11 Aug 2025 02:27:01 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>如何获取任务信息</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6024</link>
      <description><![CDATA[官方文档说，第二关的系统会随机给我们发布任务（即具体抓取哪个物品），然后我们怎么获取系统给我们的任务呀]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>张技权</author>
      <pubDate>Thu, 07 Aug 2025 02:13:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>想请问一下，就是任务二这个任务怎么接入呢</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6023</link>
      <description><![CDATA[想请问一下您，机器人正确识别题目要求的零件并将零件分拣到收纳箱，就是他这个随机种子是咋知道要抓取哪个呢，就是咋能输入任务信息]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>Kevin小发糕</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 09:53:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>观测里面获取的深度图是uint16，他的格式就是uint16是吗</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6022</link>
      <description><![CDATA[观测里面获取的深度图是uint16，他的格式就是uint16是吗]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>Kevin小发糕</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 09:22:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>耗时计算标准问题</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6021</link>
      <description><![CDATA[我尝试单独运行任务二，完成任务二后，打印出obs查看耗时（如下图所示）。然而obs中记录的时间和实际的时间不一样。
请问在最终测试时，“限时20分钟”指的是obs中的时间还是实际的时间？



 ...]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>W22</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 08:41:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>我在biped_s45.urdf中添加了相机的gazebo插件，为什么运行完程...</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6020</link>
      <description><![CDATA[我在biped_s45.urdf中添加了相机的gazebo插件，为什么运行完程序，还是没有相机的话题，还需要在其他的文件修改吗]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>yuan79</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 07:19:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法...</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6019</link>
      <description><![CDATA[请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法，机器人有时候会摔倒呢，上楼梯前的位置也去调整过了]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>邢栖瑞</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 03:13:46 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>观测里面获取的深度图是uint16，即深度都是整数，这个可...</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6018</link>
      <description><![CDATA[观测里面获取的深度图是uint16，即深度都是整数，这个可以修改吗]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>邢栖瑞</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 03:11:47 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>老师麻烦问一下我在下完docker后，输入代码测试发现安装...</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6017</link>
      <description><![CDATA[输入代码：sudo docker run hello - world
结果：Unable to find image \' hello - world : latest \' locally
docker : Error response from daemon : Get \&quot;https://registry-1.docker.io/v2/\&quot;: net /
http : request canceled while waiting for connection ( Client .  ...]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>邢栖瑞</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 03:11:07 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>老师，我的nvidia容器工具包一直安装不上，尝试了各种办...</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6016</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>邢栖瑞</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 03:10:17 +0000</pubDate>
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      <title>你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的...</title>
      <link>https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6015</link>
      <description><![CDATA[你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的摄像头编写了节点，摄像头无法在rivz显示]]></description>
      <category>Kuavo</category>
      <author>邢栖瑞</author>
      <pubDate>Tue, 05 Aug 2025 03:08:17 +0000</pubDate>
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