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	环境配置作者：王宏伟 2025-8-15 王宏伟 / 2025-8-15 19:07
	测试环境作者：zhuqi 2025-8-13 Susuna / 2025-8-14 16:31
	ros问题作者：Susuna 2025-8-13 Susuna / 2025-8-13 16:46
	测试流程疑问作者：zhuqi 2025-8-13 zhuqi / 2025-8-13 16:10
	docker pip in install.sh 作者：Susuna 2025-8-11 挑战杯答疑 / 2025-8-13 16:03
	submission提交疑问作者：Its瓜皮 2025-8-12 挑战杯答疑 / 2025-8-13 15:59
	task3得分判断异常作者：zhuqi 2025-8-13 挑战杯答疑 / 2025-8-13 15:59
	如何获取任务信息作者：张技权 2025-8-7 挑战杯答疑 / 2025-8-12 14:19
	无法控制灵巧手实现“抓取” 作者：shine 2025-8-11 shine / 2025-8-12 14:17
	比赛环境配置作者：lucy 2025-8-11 挑战杯答疑 / 2025-8-12 14:07
	机器人无法实现持续“抓取” 作者：张技权 2025-7-30 挑战杯答疑 / 2025-8-12 14:07
	雷达接口问题作者：Sukalieer 2025-8-12 挑战杯答疑 / 2025-8-12 14:03
	老师，我的nvidia容器工具包一直安装不上，尝试了各种办... 作者：邢栖瑞 2025-8-5 挑战杯答疑 / 2025-8-7 10:13
	老师麻烦问一下我在下完docker后，输入代码测试发现安装... 作者：邢栖瑞 2025-8-5 挑战杯答疑 / 2025-8-7 10:12
	我在biped_s45.urdf中添加了相机的gazebo插件，为什么运行完程... 作者：yuan79 2025-8-5 挑战杯答疑 / 2025-8-7 10:01
	耗时计算标准问题作者：W22 2025-8-5 挑战杯答疑 / 2025-8-7 09:52
	想请问一下，就是任务二这个任务怎么接入呢作者：Kevin小发糕 2025-8-5 挑战杯答疑 / 2025-8-7 09:47
	观测里面获取的深度图是uint16，他的格式就是uint16是吗作者：Kevin小发糕 2025-8-5 Kevin小发糕 / 2025-8-5 17:22
	您好，机器人仿真demo1和demo2的时候忽然机器人一直摔倒站... 作者：邢栖瑞 2025-8-5 ZZB / 2025-8-5 16:14
	请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法... 作者：邢栖瑞 2025-8-5 邢栖瑞 / 2025-8-5 11:13

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