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标题: 【开发案例】Aelos pro定位抓取 [打印本页]

作者: 草莓干    时间: 2020-12-8 14:44
标题: 【开发案例】Aelos pro定位抓取
本帖最后由 草莓干 于 2020-12-8 14:44 编辑

根据目标物中心点的位置,让机器人通过左右移动进行矫正,将中心点定位在视频画面正中。通过目标物占比率控制机器人的抓取。识别到目标物体时,进行左右移动,程序设置时,尽量将单次执行动作控制在一次移动,避免让机器人一次执行两次左移或者右移,可以提高机器人完成任务的准确率。



定位目标物体

1、确定目标物体的位置

把鼠标放在机器人摄像头回传的画面上,会出现代表坐标的POS数值,通过鼠标来确定机器人识别画面的坐标,把鼠标放在左上角我们可以看到POS值为“0:0”,表示这个位置是坐标的起始位置,把鼠标放在右下角我们可以看到POS值为“318:236”,这样我们就可以计算出画面中心点的位置是“159:118”。根据目标物的坐标位置,我们可以检测出目标物上下左右位置,如果目标物偏移了中心点,可以通过机器人左移、右移进行矫正,让机器人能准确的向目标物前进。 

(, 下载次数: 12)


程序编写

在程序中我们以红色标记目标物,设置前提条件,是否识别到目标物颜色,如果识别到就进行检测目标物的占比率,(该RGB值在不同光源状态下所测的值也不同)程序如下:

(, 下载次数: 20)







作者: roslaunch    时间: 2021-8-9 10:59
请问机器人的手爪在程序中是如何调用的
作者: Aelos新手    时间: 2021-8-11 10:52
roslaunch 发表于 2021-8-9 10:59
请问机器人的手爪在程序中是如何调用的

1:可通过软件左侧→控制器→▁▁抓手执行▁▁角度 或者 ▁▁抓手执行▁▁模块进行调用。
2:也可通过编辑动作,修改17号18号舵机角度

作者: 中微子    时间: 2022-5-27 17:06
怎么视频回传啊




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