门罗评测|灵巧机智的小伙伴——Pando智能机器人深度评测... - 乐聚社区

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近几年，人形机器人越来越多地受到媒体和资本市场的关注，很多科幻场景中描绘的人形机器人也在悄然进入人们的生活。门罗机器人评测实验室最近就收到了一款送测的智能人形机器人——Pando。它是由乐聚（深圳）机器人技术有限公司自主研发的产品，主打娱乐和编程教育，拥有20余种表情等。据说灵巧机智的它，舞蹈编程样样精通，用户还可以通过任务和交互来解锁更多的功能。下面就由我们评测工程师为大家解读这款产品。

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一、评测准备

因厂商将Pando定位于主打娱乐和编程教育的人形机器人，所以门罗评测工程师根据对它的前期试用情况和应用特色，选用了国评中心的机器人测试场地、门罗自有的智能家居评测室和真实的家庭环境共三种场景开展评测工作。

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在评测流程上，门罗评测工程师会先对Pando进行外观解析，然后分别从操控性、产品功能、运动能力、语音能力和续航能力等方面入手进行场景评测。最后，根据对用户体验调查结果与门罗评测工程师们的综合打分，得出最终的评定成绩。

二、外观设计：宇航风格，可爱讨巧

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Pando整体采用了仿人形的设计，酷似太空宇航员，黑白蓝的配色更加突出了科幻感。作为一款定位于家用的娱乐和编程教育机器人，Pando全身采用了安全无毒的ABS+PC环保材料，金属骨架和结构件则采用了轻质铝合金。另外，为了防止割伤小孩，它的全身均采用圆角设计，安全可靠。

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Pando的脸部以一个黑色屏幕作为表情显示区，内置14×13颗LED。屏幕上方内置手势传感器，用户可用手势来控制Pando的部分动作。其头部和左右脸颊处分别内置了触摸传感器，用户在动作编程中可以随意调用。在它的胸部区域，有电量指示灯、麦克风和红外避障传感器。

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Pando的后背采用了比较独特的扬声器内嵌且与安全提手融为一体的结构，下方有充电口和电源键。电源键采用了六种不同的颜色指示灯来代表Pando不同的工作状态：充电中、充电完成、开机；自主模式、语音模式、烧录模式。门罗评测工程师认为，后三种颜色指示如能位于正面，与电量指示灯融合，将更便于用户查看。

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Pando全身共有16个自由度，左右手各3个自由度，左右腿各5个自由度，均采用了乐聚自研的强扭矩专用舵机。如其腿上的那些舵机，不仅保障了它能灵活自主地移动，还最大程度地模仿了人类的步态。它的各关节密闭良好，无线路裸露。不过门罗评测工程师建议微调步态控制算法，以提高行走时的稳定性。

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三、操控性：操作流畅，但需整合

Pando的操控主要由手机上的Pando APP和Pando微信公众号两部分来实现。其中Pando APP采用蓝牙连接，无需Wi-Fi即可连上机器人。它主要调用Pando的离线功能，包括运动、编程等模块。扫描说明书上的二维码即可下载并安装它，启动后只需要点击右上方的“蓝牙”图标就能自动连接。

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在APP默认界面中，有积木编程、动作编程、任务模式、遥控器、机器人属性、设置等悬窗，手指滑动悬窗并点击可进入对应的二级页面。经过操作体验，流畅度OK，无卡顿现象，且每步操作均有不同的音效搭配，体现了Pando团队对交互过程的重视。另外，APP的页面布局合理，采用科幻作品中常用的悬窗交互也体现了未来科技感。

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Pando微信公众号主要调用Pando的在线功能，包括音乐播放、在线知识课堂点播等。点击微信公众号右下方的“更多”菜单，选中联网绑定或声波联网，长按Pando头部并按照文字提示和语音反馈即可联网成功。

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点击内容点播，即可进入Pando的有声资源页面。该资源页采用手机H5页面的形式，页面布局清晰合理，操作流畅度也高于大部分移动网页。只是其交互行为仅限于点击和滑动翻页，比APP体验感差一些。

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Pando的微信端采用手机H5页面，胜在制作便捷，维护成本较低，但劣势还是显而易见的，如更新推送不便、用户留存难等。另外，在移动场景日益丰富的今天，为给用户特别是小朋友带来最佳的使用体验，建议把在线和离线功能的操控都整合在一起，如整合到其APP中去。门罗评测工程师在跟Pando研发团队交流后，研发团队负责人表示未来会通过APP更新的形式来改善这个问题。

四、产品功能：项目丰富，魔性十足

Pando不仅靠讨巧的外观吸引人，它的诸多互动功能也是亮点。在自主模式下，Pando可以识别人类的手势，从而做出相应的动作。在语音模式下，与Pando打招呼和交谈均会得到回复，交互的同时它还会随机呈现各种搞笑的表情。

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在APP遥控模式中，我们不仅可以遥控Pando的行走，预设技能后还可以向它点播舞蹈和瑜伽等，而参测的小朋友们最喜欢模仿Pando的表演。

https://v.qq.com/x/page/a0818kxemmj.html

不仅如此，Pando的养成系统也是一大特色。在APP的机器人属性界面里，会显示Pando的好感度、等级、积分和技能数。这些属性值是通过完成任务来积累的，而任务模式则是采用编程游戏来解锁不同的功能。与它游戏的时间越长，解锁的功能越多，Pando跟人也就越来越亲密。

https://v.qq.com/x/page/e08182qrt60.html

机器人的编程教学现在比较火热，这给创客教育提供了新的空间。乐聚团队在这方面着重发力，为Pando开发了两套编程系统，一套是积木编程，另一套是动作编程。

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这两套编程系统均采用可视化编程，孩子们只需点击或拖动即可完成操控指令，锻炼了他们的创新思维和跨学科解决问题的能力。

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https://v.qq.com/x/page/k0818nj43mk.html

在评测过程中，我们发现Pando的诸多互动功能需要在APP中来回切换。如自主模式切换至语音模式，需在APP中重新连接Pando点击切换才能实现，而语音交互仅能在语音模式下进行，但该模式又会关闭一系列动作功能等。从物种的角度来看，大多数生物包括人类在应对不同情况时，都无需在技能之间做出明显的切换行为，而Pando目前有点技能割裂的状态。门罗评测工程师建议研发团队打通不同技能和功能之间的切换，这也是Pando形成技术壁垒的关键一环。

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五、运动能力：灵巧机动，跌落需防

人形机器人要模拟人类的动作，就必须拥有灵活的四肢和全身协调运动的能力。所以Pando作为智能人形机器人，其运动能力是我们这次评测的重点。为此我们选用国家机器人检测与评定中心（简称国评中心）的运动测试场景来评测pando的运动能力。

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前面已经提到，Pando共有16个舵机，双臂各3个，双腿各5个。它们使Pando能够近似模拟人类的四肢关节摆动。这里我们选择运动速度、避障能力、越障能力、爬坡能力和防跌落能力这5个细项进行测试。

经过我们反复测试，Pando直线运动的平均速度近3cm/s。作为小型机器人这一速度够用。

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但因家居场景的地面材质多为较光滑的瓷砖或木板，所以Pando的足底在摩擦不足时会导致直线路径发生偏向。

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在避障能力测试环节，我们测得它的最大避障距离约为25cm。作为一台小型机器人，这一避障距离已经足够。

另外，由于Pando内置的红外避障传感器的检测精度不足，且行走时它的摆动幅度较大，因而面对小型障碍物，避障存在一定的失败几率。值得注意的是，避障功能在遥控状态下无法使用，仅能在编程模式和巡逻模式下使用，建议厂商改进这项设定。

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在越障能力方面，我们选用了Pando在地面运动时最常碰到的地板压条（固定物）和在桌上运动时最常碰到的笔（活动物）来测试。多次测试结果显示Pando能顺利通过5mm的压条，但越过10mm的签字笔时容易跌倒。

在爬坡能力测试环节，经我们反复测试，Pando能爬上约6°的坡道，超过该角度会出现重心不稳的情况。

做为一款定位C端的双足机器人，家庭用户大多是把它放置于桌面上来玩耍，所以运动能力测试最后一项是防跌落试验。

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测试结果是Pando暂无防跌落的能力，而我们检查其足部和体内也没有发现防跌落的传感器。门罗评测工程师建议厂商在其足部内置红外传感器来解决这一问题。

六、语音能力：注重近场，期待升级

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首先我们采用通用语料库来测试它的拾音距离。根据现场（环境噪声为52dB）体验，它的最大有效拾音距离约30cm，适合家庭用户与之面对面语音交互，或抱着把玩。

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此外，我们还采用了特定语料库（整合了部分特定的语句）来测试它的反馈时间和语音合成。具体按照指令、开放域聊天、多轮对话和冲突容错等细项进行测试。

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经我们长时间的反复测试，Pando在30cm近场拾音距离的平均反馈时间为2.6秒，而合成语音也吐词清晰，无机械合成感，柔和且富有亲和力。由于此版本的Pando主打益智编程和运动，语音暂不是重点，因而如语义理解等方面的细项测试我们定于在它的版本迭代评测中开展。

七、续航能力：适合家用，提高更佳

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在续航能力上，Pando使用了2200mAh锂电池。几轮测试下来，其平均充电时间为3.5h，中等使用强度下的续航时间为1.5h。虽然Pando主打家用，在该环境下充电方便，但其功能丰富，难免会有移动场景的应用需求，续航能力如能提高更佳。

八、用户体验

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Pando主要面向是C端儿童群体，其体验效果直接影响着该群体对Pando这款产品的评价和消费。因此门罗评测工程师前后邀请了10位儿童（6-10岁）及其父母进行了的试用体验，调查结果如下。

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从上图来看，孩子们普遍对Pando的外观设计和教育功能表示满意。由于儿童大多无手机，需要用父母的手机在微信和APP中使用及切换，易用性稍显繁琐，而父母们则担心其手机内容的隐私性。在可玩性上，遥控功能很受孩子们欢迎，但语音交互不够完善影响了部分体验。在性价比上，主要是父母们希望3600元的价格如能优惠一些更好。

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九、评测总结

在结束了Pando的评测之后，门罗评测工程师们根据用户体验的结果和它的各项表现进行了综合评分（满分5分），并最终得出评定结果

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在外观设计上，Pando酷似太空宇航员的造型深受大家喜欢，且全身采用环保材料并做圆角设计，在配色上强化了科技感，所以得到5分。

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