二、Cube智慧流水线赛项设置
本赛项以未来航天航空中的人形机器人助手为原型，将场景设定为人形机器人探测“火星”。参赛选手们需在已搭建好的“火星”场地上去完成翻山越岭、智能道闸、拆弹专家、搬运物资等任务。比赛总分为300分，其中基础总分200分，附加分100分。
三、参赛范围
1.参赛组别：小学组、初中组。
2.参赛人数：2人/团队。
3.指导教师：1人（可空缺）。
4.每人限参加1个赛项、1支队伍。
组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）认定的选手所属学段为准。
四、竞赛流程
1.报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。
2.地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。
3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。
五、竞赛场地
（一）小学组
小学组比赛时，每支参赛队伍配有一个长240cm、宽130cm、高100cm的长方形操作台，如下图所示。
解封区：比赛时，在解封区解封Cube模块和积木，并将封装袋放置在解封区。 比赛区：将取出的Cube模块和积木块放置在A区域（不包括C区域）的任意位置。 准备完毕后，等待裁判宣告比赛开始。比赛时，工业流水线和智能分拣任务在比赛区的A区域完成，如下图所示。
之后，需要将装有合格货物的篮子运输到C区域，通过通道，运输到B区域，即可完成智能运输任务。 （二）初中组 初中组比赛时，每支参赛队伍配有一个长240cm、宽145cm、高100cm的长方形操作台，如下图所示。
解封区：比赛时，在解封区解封Cube模块和积木，并将封装袋放置在解封区。 比赛区：将取出的Cube模块和积木块放置在A区域（不包括其他区域）的任意位置。 准备完毕后，等待裁判宣告比赛开始。比赛时，自动上货装置、工业流水线和智能分拣任务在比赛区的A区域完成，如下图所示。
之后，需要将装有合格货物的篮子运输到C区域，通过设有由障碍物构成的迷宫通道区域，运输到B区域并卸货，即可完成智能运输任务。 五、竞赛规则 （一）队伍命名 需自定义队名，队名不超过16个字符，需体现参赛队伍积极进取的精神。 （二）器材要求 1.电子模块套件： ①参赛团队自备2套电子模块套件； ②电子模块必须包含完整的4类：输出模块、输入模块、电源和通讯模块，且具备完整的感应和执行功能； ③电子模块的电源电压必须在6V以下； ④每套电子模块总数不超过25个。 2.积木块套包：足够数量和种类的积木块结构件套包。 （三）编程说明 1.编程平台：选手自行下载比赛编程平台，平台为iOS或Android版本的Cube App，请提前下载并安装Cube App。 2.编程设备：参赛选手需自备2台手机或平板电脑，并保证比赛时设备电量充足（可自备移动充电设备）。比赛时，请保证编程设备处于飞行模式。 （四）场地道具 1.地图：操作台上的区域划分，会以“地图”的形式展现，展示各个区域的位置，方便参赛选手练习。 2.道具货物：4个3.5cm×3.5cm×3cm（长×宽×高）方块用于模拟运输的货物（2个绿色、2个红色）。 （五）任务流程 1.赛前检录 每支队伍进入比赛场馆前，需要到检录区进行赛前检录，相关规定如下： （1）每套电子模块由一名参赛队员排队带入检录区。 （2）未经批准，其他队员不得进入检录区。 （3）若电子模块未到达检录区，参赛队伍的任何人员不得进入检录区。 （4）电子模块进行检录后，参赛队员签字确认检录结果。 （5）通过检录后，参赛队伍不得私自更换Cube模块，如违反，则取消比赛资格。 2.任务搭建与调试 时间：60分钟。 任务： （1）在规定时间内，所有参赛队伍完成程序编写、Cube模块和积木结构的搭建，以及相关调试工作。 （2）封袋：60分钟后，Cube模块和积木块等比赛相关物品，会用封存袋封存，并贴上对应的封条，参赛选手不可再进行调试或搭建。 （3）为方便参赛队员给电源模块充电，Cube电源模块可不封存。 （4）封袋后，未经允许，不得私自撕开封条。 （5）封袋的比赛物品由选手自行保管。 3.候场准备 （1）提前候场：参赛队伍需在每场比赛开始前，至少提前10分钟到达候场区，裁判将核查参赛Cube模块的状态和场地人员的信息。 （2）引导入场：上一场比赛结束及裁判批准后，参赛队伍由裁判引导进入比赛场地。 （3）解封比赛物品：从参赛选手进场后开始计时，选手需要在4分钟内从封装袋中取出Cube模块和积木，准备好Cube模块和积木后，示意裁判准备完毕。若4分钟后，未准备好Cube模块和积木，裁判仍将照常宣告比赛开始。 4.比赛开始 裁判宣告“比赛开始”，参赛选手才能启动Cube模块，与此同时，启动计时装置，选手需要在5分钟内完成所有任务：自动上货装置（仅初中组）、工业流水线、智能分拣、智能运输、自动卸货装置（仅初中组）。 5.比赛结束 当一场比赛时间耗尽时，该场比赛结束。2分钟以内裁判完成清场工作，之后可进入下一场比赛。 比赛过程中，若有队伍提前完成所有得分点，可提前结束比赛。 注：请在不影响其他人比赛的前提下退场。 比赛结束，请将操作台上的封装袋、Cube模块和积木一同带离比赛现场。 6.成绩确认 一场比赛中，裁判会在成绩确认表上记录比赛的主要判罚情况、比赛结束时的关键结算信息、得分情况等。 每场比赛结束后，2名队员需在5分钟内到裁判席签字确认成绩。2名队员均确认签字无误后离场，离场后对成绩如有异议，组委会不做解释。 如果只有1名队员确认成绩，视为默认参赛团队2名队员都已签字确认当场比赛成绩。 如果在5分钟内，未到裁判席签字确认成绩，视为默认当场比赛成绩。 7.其他说明 如有任何比赛规则的修改，组委会将于第一时间通知各参赛队伍。 比赛中，裁判有裁定权。有异议的，请向裁判长提出，由组委会负责最终裁定所有异议，解决所有纠纷。 （六）任务设置 小学组需要完成3个任务，分别是：工业流水线、智能分拣、智能运输。 初中组需要完成5个任务，分别是：自动上货装置、工业流水线、智能分拣、智能运输、自动卸货装置。 每个任务都有对应的得分点，完成得分点，则得到相应分数，未完成则不得分。 全部任务中，小学组的工业流水线与智能分拣共用同一个电源模块，智能搬运装置独立使用一个电源模块；初中组的自动上货装置、工业流水线、智能分拣共用同一个电源模块，智能搬运装置、自动卸货装置共同使用一个电源模块。 绿色的货物有2个，红色的货物有2个。依次按照“绿红红绿”的顺序排列。 小学组三个任务的得分总和为200分。 初中组五个任务的得分总和为280分。 1.自动上货装置 初中组： 满分40分，任务图示和说明，以及得分规则如下：
2.工业流水线 小学组： 满分60分，任务图示和说明，以及得分规则如下：
初中组： 满分60分，任务图示和说明，以及得分规则如下：
3.智能分拣 小学组： 满分80分，任务图示和说明，以及得分规则如下：
初中组： 满分80分，任务图示和说明，以及得分规则如下：
4.智能搬运 小学组： 满分60分，任务图示和说明，以及得分规则如下：
初中组： 满分70分，任务图示和说明，以及得分规则如下：
5.自动卸货 初中组： 满分30分，任务图示和说明，以及得分规则如下：
六、评分标准 1.评分细则 除每个任务说明中明确的得分外，其他扣分情况如下： （1）在裁判宣布比赛开始前，启动Cube模块或启动模块程序视为违规，违规一次，扣5分；违规两次，扣10分；违规三次，取消比赛资格。 （2）在比赛时，除了运输货物的合格篮子小车可以离开A区域，其他部件不得离开A区域，违规一次，扣10分。 （3）比赛时，搭建的Cube模块和积木块从搭建主体掉落或散落，掉落或散落一次，扣5分。 （4）比赛时，关闭飞行模式视为违规，违规一次，扣5分；违规两次，扣10分；违规三次，取消比赛资格。 2.评分方法 参赛队伍最后获得的分数为任务分和时间分的总和。 总分=任务分＋时间分 任务分：比赛结束后，裁判根据竞赛场地中各任务完成的最终情况，计算任务得分。 时间分：完成所有任务后获得最终时间分，最终时间分的计算规则为： 9000/t，参数t为完成所有任务的总耗时时间，单位是秒（s）。t精确到一位小数，最终时间分精确到两位小数，时间分最低为30分。 时间分=9000/t 3.排名方法 队伍排名按照总分由高到低排名，所有任务均完成的队伍才有最终时间得分。所有任务均完成队伍的得分为基础分与最终时间分之和，按照总分由多到少的顺序进行排名。对于未完成所有任务的参赛团队，按照基础分多少进行排名，基础分相同的情况下，再根据用时长短排位。 4.不予评奖 （1）参赛团队迟到5分钟以上。 （2）参赛选手蓄意损坏比赛场地。 （3）参赛选手不听从裁判（评委）的指示。 （4）参赛团队选手未全部到场比赛。 （5）参赛选手比赛成绩为零分。 （6）参赛选手被投诉且成立。 （7）未经允许，在非比赛时间，私自解封封条。 七、相关说明 1.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。 2.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判（评委）有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 3.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名获得者具有“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选资格，评选方式另行通知。 大赛通知原链接：http://s.noc.net.cn/MatchNews/NewsDetails?id=1108 Cube智慧流水线赛项规则：
人形机器人任务挑战赛项规则：https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=296&page=1&extra=#pid425
作者: 王麒麟 时间: 2021-4-20 13:48
还是有点难呀
作者: 草莓干 时间: 2021-4-20 17:17
王麒麟 发表于 2021-4-20 13:48
还是有点难呀
比的就是水平
欢迎光临 乐聚社区 (https://bbs.lejurobot.com/)
Powered by Discuz! X3.4