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标题: sensorhub功能包 [打印本页]

作者: YorkFu    时间: 2020-5-6 19:08
标题: sensorhub功能包
本帖最后由 Ybot 于 2020-5-9 11:20 编辑

概述


用于将bodyhub包发布的外接传感器的原始数据,转换为ROS标准数据格式。


如何运行


rosrun sensorhub SensorHubNode.py

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