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标题: 怎么运行实际Roban机器人的程序 [打印本页]

作者: 耿耿 时间: 2021-10-3 16:59
标题: 怎么运行实际Roban机器人的程序
如何用Python写一个简单的程序，让Roban机器人向前走一步？具体问题：
1. 程序内容该怎么写？
2. 怎样运行程序？
希望官方能有简单的示例程序！

作者: wuyucong 时间: 2021-10-3 20:44
可以参考以下链接中的视频以及文档：

链接：https://pan.baidu.com/s/17XqIITjdUL5GxEHxN6E56A
提取码：leju

官方的实例程序在机器人的~/ros_application/catkin_ws/src 文件夹下有很多，你可以自行阅读源码，例如
/src/gait_command/scripts/key_tele.py 实现了一个用键盘控制机器人行走的例子。

另外参加比赛需要你具备python以及ROS基础，相关使用的基础知识如果你不具备希望你能自行查找资料学习。

祝你在比赛中取得好成绩！

作者: wuyucong 时间: 2021-10-3 21:04
https://bbs.lejurobot.com/forum. ... &extra=page%3D1 这个链接也可以参考

作者: 耿耿 时间: 2021-10-4 09:56
好的，谢谢指导。我有一点python和ROS基础，这些内容很有帮助

作者: 耿耿 时间: 2021-10-4 13:05
照
链接：https://pan.baidu.com/s/17XqIITjdUL5GxEHxN6E56A
提取码：leju
中文档运行后 sudo -S bash bodyhub.sh
后报错：
[ WARN] [1633323660.747248064]: timerThread() timeout: 19.149545 ms
[ERROR] [1633323660.766170561]: dxlBulkRead error2: [TxRxResult] Incorrect status packet!
[ WARN] [1633323660.766435244]: timerThread() timeout: 19.186594 ms
[ERROR] [1633323660.785385399]: dxlBulkRead error2: [TxRxResult] Incorrect status packet!

另外SLAM建图的界面也全是黑色，这个该怎么修复呢？

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