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标题: Roban机器人手部抓取调用 [打印本页]

作者: Universea 时间: 2021-11-27 09:20
标题: Roban机器人手部抓取调用
请问程序中如何调用手部的抓取接口，实现抓取动作

作者: 王麒麟 时间: 2021-11-28 17:39
需要使用pc端的动作编辑软件

作者: Universea 时间: 2021-11-29 21:56

王麒麟发表于 2021-11-28 17:39
需要使用pc端的动作编辑软件

请问虚拟仿真中是怎么实现呢？有什么接口吗？

作者: dongdongming 时间: 2021-12-2 14:14

def right_gripper_ctl(angle):
gripper_id_list = [20,22]
SendJointCommand(CONTROL_ID, [19,20], [angle,0])

调用示范：
print("手抓角度值30")
right_gripper_ctl(30)
time.sleep(2)

不知道你参加的是哪个比赛，此部分参数设置即为控制机器人手抓张开与闭合，需要特定场景中可抓取的物体才能够被成功抓取。

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