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标题: roban虚拟仿真 机器人行走会卡住 [打印本页]

作者: 工程师最好了    时间: 2021-12-8 22:51
标题: roban虚拟仿真 机器人行走会卡住
本帖最后由 zhy 于 2022-2-18 22:20 编辑

在完成task02时,思路是:运用opencv不断计算按钮面积,判断条件发送行走指令。

实际操作过程中,机器人行走第一步就会卡住,也不会报错,但代码依旧在执行。
(approaching()中发送行走指令,仿真会卡死)


作者: Universea    时间: 2021-12-12 09:33
请问这个问题有解决吗?
作者: 工程师最好了    时间: 2021-12-13 21:16
没有,场景依然会在机器人迈出第一步,为落下之前卡住,场景的时间也不变了。
作者: lff    时间: 2022-3-4 11:30
工程师最好了 发表于 2021-12-13 21:16
没有,场景依然会在机器人迈出第一步,为落下之前卡住,场景的时间也不变了。 ...

请问此问题解决了吗
作者: lss    时间: 2022-6-21 19:51
你的步长调的太大了!!!你的向前x尝试设为0.1,这样应该就能正常走。
像你这样调成0.5的话,卡住之后你去查看bodyhub节点的输出,应该显示ik fail
虽然这里也有它本身程序设计的毛病,但主要问题在你。




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