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标题: 虚拟仿真赛 Roban逆运动学求解函数 [打印本页]

作者: geng 时间: 2022-2-27 20:24
标题: 虚拟仿真赛 Roban逆运动学求解函数
在虚拟仿真赛中，请问在哪个文件里实现了对Roban机器人的逆运动学求解呢？

作者: lff 时间: 2022-3-2 10:21
在 /home/fan/robot_ros_application/catkin_ws/src/ikmodule 这个包中

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