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标题: 请问bodyhub节点下/sim/force/leftFoot传感器数值的具体含义 [打印本页]

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作者: 913631007    时间: 2022-4-18 23:55
标题: 请问bodyhub节点下/sim/force/leftFoot传感器数值的具体含义
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请问上图data中六个数值的含义。是左脚4个FSR传感器的力和力矩？或者是左脚中点的x、y、z、r、p、y？

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