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标题: 仿人机器人建模与控制这本书上所需的github代码没有找到 [打印本页]

作者: wxj 时间: 2022-8-24 20:31
标题: 仿人机器人建模与控制这本书上所需的github代码没有找到
如题所示，github上没有所需的代码，导致没法获取动力学模型和样例程序，请问其配套代码在哪能获取。

作者: wxj 时间: 2022-8-24 20:35
书上名为Roban-V-REP 资源包

作者: dawn-zz 时间: 2024-5-29 09:55

wxj 发表于 2022-8-24 20:35
书上名为Roban-V-REP 资源包

请问解决了吗，我现在也是同样问题

作者: 王新勇 时间: 2024-5-29 16:54
https://github.com/LejuRobotics/rosV-REP

作者: dawn-zz 时间: 2024-6-2 12:01

王新勇发表于 2024-5-29 16:54
https://github.com/LejuRobotics/rosV-REP

这个网址里下载没有robot_ros_application这个文件啊，机器人在vrep中怎么启动啊

作者: 王新勇 时间: 2024-6-5 08:46
https://cubever.lejurobot.com/ro ... %8C%87%E5%BC%95.pdf

作者: 王新勇 时间: 2024-6-5 08:53
您好，robot_ros_application不用下载，Roban本身就有这个文件

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