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标题: CUBE 经典版最新版不能用 [打印本页]

作者: AbrahamYU 时间: 2023-5-17 13:18
标题: CUBE 经典版最新版不能用
参加了NOC比赛！最新版本的CUBE 经典版2.5.2 程序编写完后，识别色卡，不会走动。程序是没有问题的！有么有2.3版本的 IPAD的旧版本可以下载！或者如何解决2.5.2 识别色卡不会走动问题！

作者: 乐聚李成蹊 时间: 2023-5-17 16:37
编写完程序之后需要点击右上角进行蓝牙连接，然后点击右下角的播放键运行程序

作者: AbrahamYU 时间: 2023-5-17 16:48
蓝牙什么的都连接好了！单独编写一个运动的程序也是可以运行的！识别蓝色，会在黄色区域停下。程序核对过没有错误

作者: 乐聚李成蹊 时间: 2023-5-18 12:58

AbrahamYU 发表于 2023-5-17 16:48
蓝牙什么的都连接好了！单独编写一个运动的程序也是可以运行的！识别蓝色，会在黄色区域停下。程序核对过 ...

您可以点击右上角的图标，里面有一个颜色自定义的功能，可以将您识别不清的颜色设置为自定义颜色，调用的时候也设置为自定义颜色

作者: AbrahamYU 时间: 2023-5-18 13:23

乐聚李成蹊发表于 2023-5-18 12:58
您可以点击右上角的图标，里面有一个颜色自定义的功能，可以将您识别不清的颜色设置为自定义颜色，调用的 ...

但是比赛是需要三个颜色的` 所以此方案不通的，需要识别色卡后再进行移动，然后回到出发地，出发地为自定义颜色校准。问题在于有时候识别色卡，电机不动。NOC比赛项目

作者: 墨飞特666 时间: 2023-6-7 09:39

AbrahamYU 发表于 2023-5-18 13:23
但是比赛是需要三个颜色的` 所以此方案不通的，需要识别色卡后再进行移动，然后回到出发地，出发地为自 ...

1.检测下环境光源是否稳定，太阳光的照耀与自然灯光的斜射都会影响颜色传感器的判断；
2.冰壶机器人识别到颜色做移动和停止的这部分程序截图发来看下；
3.识别色卡，不会走动的情况，启动程序时看看程序里的运行提示有没有识别到色卡的颜色？或是看下轮胎有没有安装好？

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