乐聚社区
标题: 【课程案例】苏州大学《工程学与机器人应用》 [打印本页]
作者: 赵跃 时间: 2023-12-20 13:57
标题: 【课程案例】苏州大学《工程学与机器人应用》
本帖最后由 赵跃 于 2023-12-20 14:02 编辑
《工程学与机器人应用》课程是苏州大学未来科学与工程学院与乐聚机器人合作共建的一门通识选修课。该课程主要面向大一与大二新同学，以乐聚Aelos机器人作为载体，带领新生同学走进机器人，令同学们对机器人结构原理、ROS（机器人操作系统）、图像识别算法、路径规划与决策等概念有初步认识，通过理论课与实验课结合的形式开展，兼具实际的应用价值与趣味性。
【课程名称】 工程学与机器人应用
【授课对象】 苏州大学未来科学与工程学院大一与大二学生
【学习载体】 Aelos机器人
【课时安排】 理论课-18学时；实验课-10学时；课外调试-64至80学时
【授课目标】 以智能机器人作为载体，令大一大二学生在学习专业课知识之前对机器人有初步认识，激发同学兴趣，为之后的学习打下基础，同时考察学生对所学知识的综合运用能力、实践能力以及团队合作能力。
【课程安排】
理论课：向学生介绍对应的应用背景及所需知识，涉及先进机器人技术、机器人的基本知识，ROS（机器人操作系统）图像识别算法，路径规划与决策，AI芯片与智能硬件系统等部分；
实验课：学生以10人小组为单位进行协同工作，通过“机器人抢夺资源”比赛的形式，运用所学知识解决实际问题、体会软硬件协同工作的理念，让同学更加深刻的将所学知识得以运用，为之后的学习和科研打下良好的基础。
【课程实录】
课程学习记录1
【学习主题】机器人系统初识
【学习内容】初步认识ROS（机器人操作系统）
【学习感受】在这堂课上，我们获得了专门用于课程的机器人。在老师详细的解说中，我们初步学习了机器人的结构原理、操作和拓展知识，对ROS有了初步的了解。此外，各小组在课后积极整理了目前领先的机器人技术，拓宽了大家在机器人领域的视野。通过这次课程，我们不仅仅是理论学习，更是通过课下的积极了解先进机器人知识，为我们将来在机器人领域取得更多的成就奠定了坚实的基础。希望通过这样的学习，我们能够更好地应用所学知识，为未来的机器人研究和应用做出积极的贡献