二.模块介绍
大部分模块左下角都有一颗状态指示灯，指示灯代表模块的通电状态，指示灯亮起证明模块已通电。
1. 电源与通信模块
(1) 电源：用于给CUBE其他模块供电
电源模块身上有一个USB接口，可通过该接口为电源模块充电。
电源模块的正面有一个开关按钮，按下按钮后即可开启电源模块，长按3秒钟即可关闭。
除了左下方的状态指示灯外，开关按钮上方还有一排（4颗）指示灯代表电量，当亮起的灯珠仅剩一颗时，就要准备给模块充电了！
(2) 蓝牙：用于CUBE模块与App连接通信，App编好程序后，需通过蓝牙模块将程序信息
2. 输入模块
(1) 超声波传感器：检测与前方障碍物的距离，可检测范围为3~150cm
(2) Joy Touch传感器：检测地线与任意鳄鱼夹线是否形成通路
说明：需要将四色鳄鱼夹和地线连接在模块（驱动）上，地线连接1号串口，四色鳄鱼夹连接2号串口。
(3) 旋钮：调节旋钮刻度值，刻度范围：0~100
(4) 红外手势传感器：识别手势，可以识别9种手势
(5) 按钮：按下开启，断开关闭
(6) 光敏传感器：检测环境中的亮度
(7) 压力传感器：检测承受源的压力大小，检测范围：0~100
(8) 摇杆：控制摇杆在X轴和Y轴的对应位置
(9) 声音传感器：检测环境中的声音强度
(10) 温度传感器：检测温度，需要配合温度传感器使用
(11) 湿度传感器：检测土壤的湿度，需要配合湿度传感器使用
(12) 温湿度传感器：检测空气中的温度和湿度
(13) 陀螺仪：检测X轴和Y轴倾斜的角度
(14) 人体红外传感器：检测1.5米内是否有人运动
(15) 颜色传感器：检测物体颜色，可以分辨丰富的色彩
3. 输出模块
(1) 显示屏：用于显示输入模块传来的信号。在线模式下，可以自定义显示屏的内容。
(2) 点阵屏：它由64颗灯珠组成，离线模式下，其亮灯形式会随输入信号的变化而变化。在线模式下，可以自定义亮灯形式。
(3) 蜂鸣器：离线模式下，它能根据不同的输入信号发出不同频率的声音。在线模式下，可以自定义发声形式，甚至谱写乐曲。
(4) LED灯：离线模式下，它能够根据不同的输入信号发出不同亮度/颜色的灯光。在线模式下，可以自定义灯的发光形式。
(5) 灯带驱动：灯带驱动搭配灯带使用，将灯带插入灯带驱动插槽即可。离线模式下，它能根据不同的输入信号以不同的规律发光。在线模式下，可以自定义发光规律和颜色
(6) 电磁铁驱动：电磁铁驱动搭配电磁铁使用，通电后，电磁铁将产生磁性，可以吸附一些金属物质。
(7) 舵机驱动：舵机驱动搭配舵机使用，舵机的转动范围为±90°，将舵机插入舵机插槽即可。离线模式下，它能根据不同的输入信号产生不同的转动方式。在线模式下，可以自定义舵机的转动速度和角度。
(8) 电机驱动：电机驱动搭配电机使用，电机的转动范围不受限。将电机插入电机驱动插槽即可。离线模式下，它能根据不同的输入信号产生不同的转动方式。在线模式下，可以自定义电机的转动速度和时间。
