|
通过人脸识别模块，判断性别，如果是女生就端红色水杯给女生，如果时男生就端蓝色水杯给男生。当人靠近时，需要确保机器人能检测到人脸。另外，也要确保机器人连接的网络信号通畅。
在执行抓取杯子之前，我们需要机器人通过人脸识别功能，识别来到面前的是男生还是女生。
（人脸识别程序）
人脸识别成功后，机器人会走到杯子颜色识别的位置，我们要开始进行颜色识别，确认我们需要的杯子的位置，并且走过去把杯子拿起来。
（抓取红色和蓝色杯子程序）
抓起需要颜色的杯子后，机器人进行后退，并进行左转，把杯子递给相应的目标物。程序如下：
| 
