第十九届NOC——人形机器人任务挑战赛项规则

本帖最后由 草莓干 于 2021-4-19 12:54 编辑

一、关于NOC

全国中小学信息技术创新与实践大赛(NOC)是面向青少年学生开展人工智能科学普及、引领科技创新的素质教育实践平台,是教育部认可的全国性中小学生竞赛活动。NOC于2002年在北京人民大会堂启动,迄今为止已举办18届。2007年,国家科学技术奖励工作办公室设立了“恩欧希教育信息化发明创新奖”。近日,NOC全国组委会正式发布《关于举办第十九届全国中小学信息技术创新与实践大赛的通知》(全组委函【2021】1号文),宣布大赛于4月正式开启。


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二、人形机器人任务挑战赛赛项设置

我们在《变形金刚》里看到过机器人可以在没有空气,甚至可以在寒冷或失重的太空环境下工作。我们的主题以未来航天航空中的人形机器人助手为原型,场景设定为人形机器人探测“火星”。我们要在一个已搭建好的“火星”场地上去完成接下来的任务。这个任务工程量浩大,需要披荆斩棘,克服重重障碍到达物资关卡,最终运回重要物资,完成探测“火星”的艰巨任务。


三、参赛范围

1.参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中专、职高)。

2.参赛人数:2人/团队。

3.指导教师:1人(可空缺)。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

组别确定:以地方教育行政主管部门(教委、教育厅、教育局)认定的选手所属学段为准。


四、竞赛流程

1.报名:参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名,报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。

2.地方选拔:依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并按规定时间报送全国组委会。

3.全国决赛:入围选手现场确定一、二、三等奖。


五、竞赛说明

1.参赛机器人

(1)参赛机器人尺寸不超过40cm×30cm×15cm,外形必须是类人型,由四肢、躯干、头等几部分组成,要求采用双足步态行走、移动与爬行方式完成各项任务。

(2)机器人必须使用电池供电,其电压不超过8.6V。

(3)机器人编程工具为Aelos简化版或教育版等能够完成竞赛的Aelos系列编程软件。程序由参赛队员自行编写,参赛队员必须能够解释其程序。

(4)在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和易识别性,但装饰不能损坏场地,否则裁判有权要求整改。

2.任务设置

(1)比赛形式为同场竞技,即同一场地含有两组选手同时竞赛,比赛任务均相同,道具位置、模型数量由裁判现场公布。

(2)火星探测的比赛任务分别是“翻山越岭”“智能道闸”“拆弹专家”和“搬运物资”。

3.比赛场地图

场地为长300cm、宽170cm的长方形,见下图。

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比赛场地设为两组选手同场竞技,比赛顺序设为对向进行。


六、比赛要求

1.参赛机器人须满足本规则要求。裁判在赛前检录时,有权取消不符合要求的机器人的参赛资格。

2.规定任务开始、终点标志在规则中注明,没有注明的由裁判现场公布。比赛具体任务和先后顺序由裁判现场抽取、公布并说明开始、终点标志,对于开始、结束比较明显的任务裁判可以不设置开始或者终点标志。

3.比赛道具位置由裁判标注在场地上。在道具发生位移时,裁判在下一轮次开始前将道具恢复到标记轮廓位置。

4.参赛选手自备竞赛用机器人器材、笔记本电脑、良好网络环境,并保证比赛时笔记本电脑电量充足(可自备移动充电设备),不得携带U盘等具有存储功能的设备进入场地。

5.比赛时间:

(1)现场编程调试时间为60分钟。编程调试好的机器人,由参赛选手贴标记后,统一放置在裁判指定的位置。在比赛正式开始时,参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。

(2)参赛团队开始挑战后挑战过程须在6分钟之内完成。

6.比赛过程中,每支参赛队伍有权放弃当前任务,转而执行下一个任务,当前放弃的任务不得分,最终计算完成任务的分数。

7.每支参赛团队有两次机会进行挑战,取两轮比赛得分多的一次计为比赛成绩,两次机会之间参赛团队没有调试时间。

8.计时:

裁判在宣布比赛开始后开始计时,两个赛区机器人同时启动,机器人完成所有任务后停止计时。其他结束竞赛、停止计时的情况有:

(1)用满6分钟未完成全部任务或选手申请结束竞赛;

(2)机器人行走中两只脚完全踏出边界线;

(3)机器人损坏,10秒内不能做动作且不能继续比赛。

每轮竞赛用时按照停止计时的结果核算。

9.违规:

比赛中违反公平竞赛原则、不服从裁决等严重违规的参赛团队将被取消比赛资格。

(1)在裁判宣布比赛开始前启动机器人程序视为违规,累计违规启动机器人3次的取消参赛资格。

(2)比赛过程中,参赛队员或机器人恶意移动、损坏比赛道具均视为严重违规。

(3)比赛过程中未经裁判允许,参赛队员使用肢体或者任何道具接触机器人视为严重违规。


七、竞赛任务

1.任务设置

比赛任务分别是“翻山越岭”“智能道闸”“拆弹专家”和“搬运物资”,比赛总分是300分,其中基础总分200分,附加分100分,详见表1。

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2.任务说明

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3.任务道具

不同组别部分比赛道具的规格与难度不同,详见表2。

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注:全国决赛现场竞赛任务道具规格以现场公布为准。


七、评分标准

1.评分方法

(1)参赛队伍最后获得的分数为基础分和附加分分数的总和。

(2)基础分:每一轮挑战结束后,裁判根据竞赛场地中各任务完成的最终情况计算任务分。整个比赛的基础总分为200分,其中“翻山越岭”任务为40分,“智能道闸”任务为50分,“拆弹专家”任务为60分,“搬运物资”任务基础分为50分。

(3)附加分:整个比赛只有“搬运物资”任务含有附加分,附加分总分为100分。

2.评分细则

除每个任务说明中明确加分、扣分外,其他扣分情况如下:

(1)比赛过程中机器人在非任务区域内摔倒后,允许参赛选手遥控机器人原地站起继续比赛,每摔倒一次扣5分。

(2)机器人在规定任务区域内摔倒后,此任务失败,选手示意裁判扶起机器人置于本任务结束区。

(3)竞赛中机器人摔倒,身体任意部位出边线,但未满足挑战失败条件,每出线一次扣5分。

(4)竞赛中机器人行走中脚出边线,但未满足挑战失败条件,每出线一次扣5分。

(5)在“翻山越岭”任务中,若机器人误碰到障碍墙并且障碍墙产生了位移,障碍墙产生的位移量及扣分标准如下:

  • 位移量<2cm,不扣分;

  • 2cm≤位移量≤3cm,扣5分;

  • 3cm<位移量≤4cm,扣10分;

  • 位移量>4cm,扣15分。

3.排名方法

队伍排名按照总分排名,总分为基础分和附加分之和,按照总分由高到底的顺序进行排名。


八、不予评奖

1.参赛团队迟到5分钟以上。

2.参赛选手蓄意损坏比赛场地。

3.参赛选手不听从裁判(评委)的指示。

4.参赛团队选手未全部到场比赛。

5.参赛选手比赛成绩为零分。

6.参赛选手被投诉且成立。


九、相关说明

1.每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格。

2.本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛过程中裁判有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。

3.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名获得者具有“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选资格,评选方式另行通知。


大赛通知原链接http://s.noc.net.cn/MatchNews/NewsDetails?id=1108

人形机器人任务挑战赛项规则 人形机器人任务挑战赛 赛项规则.pdf (283.87 KB, 下载次数: 6)

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