如何让roban直接运行ros下写的python代码

耿耿 · 2021-10-3 17:36:16

我想让roban直接运行ros下写的python代码，不是在仿真里运行，请问有示例代码吗？
能举个简单的例子吗？比如怎样让机器人前进一步。内容包括：
1. 如何写代码？要写成ros包吗？还是直接写python文件。
2. 如何运行？要用rosrun吗？还是直接python。

wuyucong · 2021-10-3 20:46:36

请参考 https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=342 中回复，你学习了相关知识会明白ROS中python和纯python区别

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