请问如何获取D435相机与UVC相机的内参呢

geng 2021-10-23 20:44:07 显示全部楼层 阅读模式
使用Roban,想要获取两个相机的内参,分别在哪个文件里或者怎么获取呢?
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大神点评1

lss 2022-10-28 00:01:40 显示全部楼层
有一个方法你能获得想要的数据,在coppeliasim场景中直接选取相关相机,看它的参数,再计算就行了。
比如,D435较宽的方向(也就是横向)的张角是72°。知道这个,其它都可以推算出来。
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