Roban机器人手部抓取调用

请问程序中如何调用手部的抓取接口,实现抓取动作
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大神点评3

王麒麟 2021-11-28 17:39:14 显示全部楼层
需要使用pc端的动作编辑软件
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 楼主| Universea 2021-11-29 21:56:30 显示全部楼层
王麒麟 发表于 2021-11-28 17:39
需要使用pc端的动作编辑软件

请问虚拟仿真中是怎么实现呢?有什么接口吗?
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dongdongming 2021-12-2 14:14:44 显示全部楼层


def right_gripper_ctl(angle):
    gripper_id_list = [20,22]
    SendJointCommand(CONTROL_ID, [19,20], [angle,0])

调用示范:
print("手抓角度值30")
right_gripper_ctl(30)
time.sleep(2)


不知道你参加的是哪个比赛,此部分参数设置即为控制机器人手抓张开与闭合,需要特定场景中可抓取的物体才能够被成功抓取。
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