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Roban机器人手部抓取调用
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Roban机器人手部抓取调用
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Universea
2021-11-27 09:20:59
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请问程序中如何调用手部的
抓取
接口,实现抓取动作
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王麒麟
2021-11-28 17:39:14
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需要使用pc端的动作编辑软件
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楼主
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Universea
2021-11-29 21:56:30
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王麒麟 发表于 2021-11-28 17:39
需要使用pc端的动作编辑软件
请问虚拟仿真中是怎么实现呢?有什么接口吗?
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dongdongming
2021-12-2 14:14:44
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def right_gripper_ctl(angle):
gripper_id_list = [20,22]
SendJointCommand(CONTROL_ID, [19,20], [angle,0])
调用示范:
print("手抓角度值30")
right_gripper_ctl(30)
time.sleep(2)
不知道你参加的是哪个比赛,此部分参数设置即为控制机器人手抓张开与闭合,需要特定场景中可抓取的物体才能够被成功抓取。
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