【课程案例】哈尔滨工业大学(深圳)《仿人机器人原理...

本帖最后由 草莓干 于 2022-1-10 09:38 编辑

哈工大(深圳)-《仿人机器人原理与应用》课程项目展示.png


12月31日,哈尔滨工业大学(深圳)《仿人机器人原理与应用》2021秋季学期课程顺利结课,哈尔滨工业大学(深圳)特聘校长助理张民、乐聚机器人CEO常琳、深圳职业技术学院智能制造技术研究院院长陈伟等出席活动。


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《仿人机器人原理与应用》是乐聚机器人与哈工大(深圳)机电工程与自动化学院合作共建的一门创新实践课。该课程以乐聚Roban机器人为载体,学习机器人学、运动控制、ROS系统、路径规划和智能识别等人工智能与机器人相关知识,自2020年春季开设以来,已连续开课4学期,覆盖学生100余人。


【课程名称】 仿人机器人原理与应用

【授课对象】 面向大二至大四学生

【学习载体】 Roban机器人

【课程安排】 理论课-8课时;实验课-12课时

理论课:包括机器人基础仿人机器人基础两部分,涉及软件基础、机器人运动学、仿人机器人三维步行等知识;

实验课:包括ROS操作实验Roban机器人操作实验Roban机器人综合竞赛三部分,涉及ROS系统的基本应用、机器人的使用、机器人关节控制、机器人步行控制等知识。


展示活动上,通过“机器人多任务挑战”课堂竞赛的形式,让同学们操作机器人自主且智能地识别环境并完成曲线行走过窄桥避障踢球入洞梅花桩行走等一系列“高难度”动作。期间,参与活动的老师现场进行点评指导,上届优秀学生分享了参赛经验,为同学们提供机器人学习和竞赛指导


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 图丨赛前机器人调试

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 图丨赛前算法调试

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 图丨机器人多任务挑战赛—曲线行走

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图丨机器人多任务挑战赛—踢球入洞

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图丨老师现场点评指导

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图丨上届优秀学生经验分享


乐聚与哈工大(深圳)具有良好的校企合作关系,于2020年11月进一步签订深度合作协议《复合型创新人才校企联合培养战略合作协议》,将学生实习实训、联合课程建设、国际赛事筹办等领域的合作进一步固化和细化。目前,在合作协议的推动下,双方充分发挥校企协同育人优势,取得了一系列新成效。


共建智能机器人创新实践基地


双方根据人工智能与机器人相关领域人才培养需求及现有实验室基本情况,进一步完善了智能机器人相关实验室,合作共建智能机器人创新实践基地,协同规划具有开源性与拓展性的实验平台,既面向校内学生提供学习资源,也面向国内外初高中生开展机器人相关的学习培训、实验室参观、企业参访等活动。


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共建校外实习实践基地


校外实习实践基地使学生接触社会、了解行业发展情况和企业人才需求的重要途径,也是检验学校人才培养质量的重要载体。根据企业发展实际和学校人才培养需求,双方在乐聚(深圳)机器人技术有限公司挂牌设立学生校外实习实践基地,学校定期选派学生到企业参访、体验、实习、实践,累计学生人次达60次。


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共建智能机器人小组


双方依托学校青年创客空间、机电学院机器人队,共建智能机器人小组,吸引全校各个学科的学生积极参与。小组定期开展相关科技创新和学术研讨活动,组建竞技队参加国际自主智能机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛等各类人工智能与机器人竞赛活动,获得多项国家级、省级奖项。


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共同筹办机器人国际赛事


为更好地发挥哈尔滨工业大学(深圳)对粤港澳大湾区和深圳特区教育、科技发展的服务与支撑作用,促进机器人与人工智能精英人才培养,双方共同发起筹办立足深圳、面向粤港澳、辐射全球的BOTEC国际智能机器人技术挑战赛。大赛吸引了清华大学、上海大学、帝国理工学院、澳大利亚国立大学等36所世界排名前100、国内“双一流”高校105支队伍报名参赛。


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举办智能机器人国际夏令营


为增加国际学生数量和提升国际学生质量,培养具有国际视野、创新意识、国际竞争力的科技人才。双方共同举办智能机器人国际夏令营活动,面向国内外初高中生开展系列机器人相关的学习培训、实验室参观等活动, 并组织荷兰国家海外夏令营计划大学生及华裔学子到乐聚公司进行交流学习,累计有200余名学生参与活动。


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