虚拟仿真赛 Roban逆运动学求解函数

geng 2022-2-27 20:24:28 显示全部楼层 阅读模式
在虚拟仿真赛中,请问在哪个文件里实现了对Roban机器人的逆运动学求解呢?
回复

使用道具 评分 举报

大神点评1

lff 2022-3-2 10:21:23 显示全部楼层
在 /home/fan/robot_ros_application/catkin_ws/src/ikmodule 这个包中
回复

使用道具 评分 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

  • 0 关注
  • 9 粉丝
  • 5 帖子