ROBAN 开启高教人工智能发展新起点

shyao 2020-6-16 17:08:33 显示全部楼层 阅读模式

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Roban是乐聚推出的一款定位为AI展示平台及ROS学习应用平台的中型尺寸人形机器人,更适用于高校、高职人工智能及相关专业人才培养支持包括机器人技术研究、ROS系统开发、AI算法的教学与展示等。

Roban本体拥有视觉、听觉等感知系统,可外接传感器为其提供了更多感知环境的可能。自稳定步态算法的应用,克服了复杂地形行走难题。开源性的操作系统,为开发者带去广阔的创造空间。


搭载高清双目深度摄像头

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采用带有全局快门,宽视场角以及主动IR技术的RGBD摄像头Realsense D435作为主摄像头,可提供10m范围内的准确深度信息,便于V-SLAM、RGB深度学习、3D点云深度学习等多种算法的应用与展示。

同时,Roban本体搭载微软视觉应用平台,为基础开发者的视觉应用提供了便利条件。


头部分布六麦克风阵列

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Roban头部采用6向mic阵列,依托麦克风阵列的空域滤波特性,有效抑制空间噪声。可实现远场范围内准确收音,360度精准定位声源角度,到达无缝拾音的效果。

唤醒方向定向拾音增强,为嘈杂环境下的语音识别应用提供良好的收音条件,方便NLP算法及语音识别算法的开发与应用。


超高自由度搭配自稳定步态算法

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整机共有22个关节,采用基于LIPM(线性倒立摆)模型改进的半闭环双足步态算法,步行参数可通过ROS进行动态调整。

提供基于ROS的全套开源正逆运动学算法,便于初级开发者对机器人运动控制应用及机器人学教学实践。


基于ROS和Linux操作系统

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Roban机器人在Linux基础上基于ROS构建了多层结构框架,通过这些框架结构可以方便的对机器人的运动,语音,视频等方面进行操控。

应用层支持多种语言的调用和开发,降低了设计复杂性,有效的提升学习、研发效率。


打造开源社区,开发领域更广阔
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Roban采用公开透明的开源代码,利于开源社区的培养与发展。新用户可通过社区充分了解代码,快速参与到Roban项目中。

同时,Roban的开放性也将吸引用户提供开源代码,以此获得更大的用户群体并输出更好的用户服务。大量用户的参与可为开发者提供更多反馈,加快新功能开发,为未来机器人发展奠定更广阔的的基础。


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大神点评6

乐聚王富鑫 2020-6-17 15:35:44 显示全部楼层
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andornot 2020-6-18 14:52:27 显示全部楼层
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王笑笑 2020-6-19 19:56:24 显示全部楼层
这个大白有点酷
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qzl830 2020-6-20 15:42:43 显示全部楼层
越来越热闹了
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CWD_lo 2020-6-30 14:40:15 显示全部楼层
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LL97uziiiii 2020-7-4 09:42:22 显示全部楼层
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