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如何控制Roban按照指定轨迹行走
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如何控制Roban按照指定轨迹行走
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阿库塔姆
2022-11-15 21:02:39
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请问想让机器人按照方形与圆形轨迹行走,应如何实现?
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大神点评
1
carlos
2022-11-16 10:36:16
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你可以参考 catkin_ws/src/gaitcommander/scripts/key_tele.py 里面的 control_thread 逻辑,这是一个用按键控制机器人移动的示例。实际是往 gaitCommand 这个 topic 发送消息,参数为以机器人质心为坐标系原点的位置,x,y,以及机器人的转向角
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