本帖最后由 草莓干 于 2023-8-2 10:55 编辑
深圳北理莫斯科大学“智能机器人”创新实践营由深圳北理莫斯科大学联合北京理工大学地面机动装备国家级实验教学示范中心共同开设。活动围绕“智能机器人”方向，设置了五大创新实践课程。 其中，《双足机器人闯关实践》汇聚莫斯科大学、北京理工大学优势学科和乐聚机器人技术资源，通过项目制研究型教学模式和有效的学习安排，探索人工智能、双足机器人等领域，帮助学生学习机器人结构、运动控制、计算机视觉、实践操作等，旨在培养未来科技创新人才。
【授课对象】 高中生 【课程名称】 双足机器人闯关实践 【课程内容】 双足机器人结构认知、机器人运动控制、计算机视觉、闯关实践等 【学习载体】 Aelos机器人 【课程安排】 理论知识+实践操作
1.双足机器人发展概况及课程简介； 2.Aelos机器人硬件资源介绍与软件环境配置； 3.Aelos机器人基础操作实践：机器人动作编辑的手工扭转法、舵值调整法及应用，自行设计一个有意义的动作并解释演示，将此动作生成模块文件方便后续调用； 4.Aelos机器人舞蹈实践：机器人图形化编程基本结构实践，实现音乐播放、动作协调以及遥控器触发等内容，在此基础上小组内或者组间合作完成舞蹈并演示解释； 5.Aelos机器人计算机视觉基础实践：计算机视觉发展史及基础知识讲解，引入踢球任务实践介绍基本原理，调试实践将计算机视觉与人形机器人控制组合完成任务，并思考传统方法与人工智能方法的区别，以及计算机视觉面临的困难与挑战。
【课程实录】
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