roban机器人走路一直晃

好难学 · 2024-7-3 11:41:55

机器人走关卡的时候走不稳，身子一直荒，右脚拌左脚，经常会往右边侧翻

liyangyang · 2024-7-4 09:21:23

这种情况尝试，调节零点，应该是中心偏右，调节脚底的舵机，改变左右的重心
看看脚是不是平齐的

https://drive.weixin.qq.com/s?k=ABgApAe2ABENVFthO8

调零点之前注意保存最开始的零点文件

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