8月18日，由乐聚机器人牵头，苏州大学、哈尔滨工业大学、安徽乐聚服务机器人研究院等单位参与的“高动态仿人机器人”项目中期成果论证会在苏州召开，乐聚全尺寸高动态仿人机器人二代样机首次亮相。俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁，哈尔滨工业大学李治军、查富生老师，李满天老师，苏州大学李伟达老师，燕山大学史亚鹏老师，同济大学何天然老师等机器人领域专家学者出席会议。会前，孙立宁院士一行共同参观乐聚苏州医疗机器人研发总部展厅，详细了解乐聚医疗、教育业务布局，并观看了高动态仿人机器人二代样机、医疗机器人、教育机器人等产品演示。随后，孙立宁院士、乐聚机器人董事长冷晓琨等共同为“苏州市机器人产业协会吴江区办事处”揭牌。乐聚作为协会理事单位，将积极促进行业交流与合作，助力苏州市打造更好的机器人产业链生态。论证会上，冷晓琨董事长向参会老师展示了高动态仿人机器人全向行走、快速连续跳跃等演示案例。他表示，在一期成果论证会的基础上，项目在基于全动力学模型的轨迹规划与实时控制、跳跃过程中姿态自适应调整等方面取得了良好进展，已经实现复杂地形下全向稳定行走与整机连续跳跃，并已完成基于全身运动控制前后跳跃仿真。查富生老师从研究背景、技术路线、研究内容与规划三个方面介绍了高动态仿人机器人在核电场景的应用示范规划，展示了仿人机器人在执行狭窄地形作业、攀爬楼梯等高风险复杂任务中的卓越表现和应用潜力。何天然老师深入分析了一体化关节的研发方向和技术难点。他认为，面对仿人机器人的高动态响应需求，高扭矩密度一体化关节电机仍面临着众多挑战。接下来，团队将通过创新性的电机拓扑，机械结构设计等，最大化提升整体关节性能。李治军老师分享了人形机器人操作系统的关键问题与挑战。他提到，针对人形机器人在真实场景中复杂任务执行需求，需要打造计算能力高且多样化、智能层级高且灵活性强的操作系统，提升机器人操作性能、智能化程度，建立机器人操作系统生态体系。李伟达老师构想了一种具有创新性的人形机器人运动控制方案。他提出，传统的基于模型预测的轨迹控制方法存在“蹲着走”的问题，可利用仿生学的理论，基于CPG运动控制实现拟人行走，提高机器人运动效率。座谈交流环节，孙院士对各位老师的工作成果予以肯定，并依次进行了点评与指导，他认为大家的汇报内容目标明确、规划清晰，鼓励团队强化产业互动、深化产学融合，共同推动高动态仿人机器人技术突破、产品创新及场景落地。去年年初，乐聚“高动态仿人机器人”研发项目正式启动。在短短一年多的时间内，乐聚全尺寸高动态仿人机器人就完成了从单关节、单足到双足，从站立、蹲起到走路、跳跃的迭代升级。 
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下一步，团队将基于第二代高动态仿人机器人样机，稳步推进基于全身运动控制的跑跳、高抗扰运动、上肢柔顺操作等关键技术研发。同时，通过工艺改进等手段快速降低样机成本，加快高动态仿人机器人产品化进程，为机器人服务生活开启行业新篇章。 | 
