通过RGB颜色识别标记目标物，使用位置模块检测目标物的位置。当目标物在不同位置时，机器人转动头部到目标物位置，使目标物在视觉画面中间位置。 ... ... ... ... ... ...

根据目标物中心点的位置，让机器人通过左右移动进行矫正，将中心点定位在视频画面正中。