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喜报!热烈祝贺乐聚机器人首席科学家孙立宁院士团队“微纳机器人关键技术与应用”入选 ...

2022-11-26 11:49| 发布者: 草莓干| 查看: 276| 评论: 0

摘要: 11月23日,由江苏省政府、工信部、中国工程院、中国科协共同主办的2022世界智能制造大会在南京开幕。开幕式上,“2022世界智能制造十大科技进展”“2022中国智能制造十大科技进展”(简称“双十”科技进展)发布,乐 ...


11月23日,由江苏省政府、工信部、中国工程院、中国科协共同主办的2022世界智能制造大会在南京开幕。开幕式上,“2022世界智能制造十大科技进展”“2022中国智能制造十大科技进展”(简称“双十”科技进展)发布,乐聚机器人首席科学家、苏州大学教授、俄罗斯工程院外籍院士孙立宁团队「微纳机器人关键技术与应用」项目入选“2022中国智能制造十大科技进展”。


图丨孙立宁院士团队

“微纳机器人关键技术与应用”项目

入选“2022中国智能制造十大科技进展”


图丨孙立宁院士代表团队领奖



智能制造“双十”科技进展


自2017年起,国际智能制造联盟(筹)、中国科协智能制造学会联合体已连续六年在大会发布年度世界、中国“双十”科技进展,共发布116项科技进展成果,覆盖近20个制造业重点领域。这些科技进展成果在解决智能制造领域技术难题,推动企业高效发展、生态环境改善,以及提升制造业的创新发展和竞争力方面具有重要现实意义。


本年度智能制造“双十”科技进展成果覆盖制造装备、工业机器人、航空航天、电子信息等制造业重点领域,紧紧围绕智能制造共性关键技术、智能产品、智能生产、智能服务、工业互联网、云平台、智能制造标准、智能制造应用实践与解决方案,坚持智能制造主攻方向,突出创新性、引领性、应用性和未来预期,对推动我国智能制造发展发挥了积极的示范引领作用。



微纳机器人关键技术与应用


在微纳机器人关键技术与应用项目中,苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心孙立宁院士团队面向纳米器件的制造与检测、纳米材料的表征与评价等重大科学技术需求,提出基于尺蠖、粘滑、宏微双重驱动的跨尺度柔顺精密定位机构设计与驱控理论,发明多自由度并联微动机构、宏微双重驱动并联机构,实现厘米级行程、纳米级定位精度;提出表界面纳米力学宽频域动态测试力学方法,解决了高频、宽模量测量难题;揭示跨尺度、多介质、多维异质纳米结构间粘着机制,突破微观尺度下精准操控的难题;提出多能场耦合微纳机器人驱动方法,构建场控微纳机器人的群体控制方法;突破微纳制造中三维组装、纳米互连、原位检测关键技术,研制AFM与SEM纳米操作机器人系统,为微纳制造与生命科学提供了技术与装备支持。


关键词:纳米操作;纳米机器人;多机器人协同


图丨微纳机器人关键技术与应用-图示



孙立宁院士

乐聚机器人首席科学家


俄罗斯工程院外籍院士,国家杰出青年基金、何梁何利基金科学与技术创新奖、全国创新争先奖状获得者,苏州大学机电工程学院院长,江苏省先进机器人技术重点实验室主任。


长期从事微纳机器人、工业机器人、医疗装备机器人前沿研究及产业化平台建设。在机器人结构、驱动与控制、作业机理与方法、系统集成等方面取得重要成果,并在微纳制造、生命科学及国防等领域得到成功应用;先后建立了微纳米机器人与系统集成研究平台、高性能工业机器人及机电一体化装备研究平台、医疗微创手术机器人集成研究平台;积极推动产学研一体化发展,实现了微纳技术装备产业化、工业机器人与自动化生产线产业化,微创外科手术机器人及家政服务机器人的示范应用,为机器人相关学科的创建与发展做出了卓越贡献,取得显著的经济效益和社会效益。



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