教育版下载程序出现-85错误怎么解决？

在做完程序后，下载到机器人中出现-85错误，下载不了程序，电脑重装过，软件重新安装过，机器人换过，保存文档放在桌面过，也放在其他盘内过，还是出现这个问题，求大神支招！