测试环境

请问测试环境的目录结构是否与镜像中的完全一致
同时环境内demo里的各种包是否会预先编译好，如humanoid_controllers，motion_capture_ik等常用包

测试环境的目录结构与镜像中的完全一致
会提前编译humanoid_controllers

挑战杯答疑 发表于 2025-8-13 15:58
测试环境的目录结构与镜像中的完全一致
会提前编译humanoid_controllers

这个怎么编译呢humanoid_controllers